标题: 驱动步进电机 12864（串口)显示 [打印本页]
作者: jubaolun    时间: 2018-10-18 19:27
标题: 驱动步进电机 12864（串口)显示
用定时器0产生脉冲。
程序如下：
  1. #include "main.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "12864Serial.h"

  6. uint count=0;
  7. u8 circle=0;
  8. u8 cou=0,num=0;
  9. bit  flag=0;
  10. u16 Table[4]={0x00};

  12. uchar code disA[]=                {"  试  验 "};
  13. uchar code disB[]=                {"脉冲     /圈"};       
  14. uchar code disC[]=                {"转"};
  15. void Timer0Init(void)                //100u秒@11.0592MHz
  16. {
  17. //        AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟12T模式
  18. //        TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  19.         TMOD |= 0x01;                //设置定时器模式
  20.         TL0 = 0xA4;                //设置定时初值
  21.         TH0 = 0xFF;                //设置定时初值
  22.         EA=1;
  23.         ET0=1;
  24. //        TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  25. }


  28. void display()
  29. {
  30.         Lcd_SetPos(1,3);
  31.         LCD_WriteDat(':');
  32.         Table[0]=(circle%1000/100+0x30);
  33.         Table[1]=(circle%100/10+0x30);
  34.         Table[2]=(circle%10+0x30);
  35.         LCD_WriteDat(Table[0]);
  36.         LCD_WriteDat(Table[1]);
  37.         LCD_WriteDat(Table[2]);
  38.        
  39. }





  45. int main()
  46. {
  47.         u8 key,j,key_num=0;
  48.         Timer0Init();
  49.         LCD_Init();
  50. //        delay_ms(10);
  51.         for(j=1;j>0;j--)
  52.         {
  53.                 Lcd_DispLine(0,0,disA);
  54.                 Lcd_DispLine(1,1,disB);
  55.                 Lcd_DispLine(2,2,disC);
  56.         }
  57.         display();
  58.         while(1)
  59.         {
  60.                
  61.                 key=key_Scan(0);
  62.                 if(key==key_mcu)
  63.                 {delay_ms(15);
  64.                         key_num++;
  65.                        
  66.                 }
  67.                 if(key_num==2)key_num=0;
  68.                 if((key==key_up)&&(key_num==1))
  69.                 {
  70.                         delay_ms(25);
  71.                         circle+=1;
  72.                 }
  73.                 if((key==key_down)&&(key_num==1))
  74.                 {
  75.                         delay_ms(25);
  76.                         circle-=1;
  77.                 }
  78.                 display();
  79.                 if((key==key_en)&&(key_num==0)&&(flag==0))
  80.                 {
  81.                         TR0=1;flag=~flag;
  82.                        
  83.                 }
  84.                 else if((key==key_en)&&(key_num==0)&&(flag==1)) {TR0=0;flag=~flag;}
  85.                
  86.                
  87.        
  88.         if(cou==circle)
  89.         {
  90.                 cou=0;CW=0;num++;Lcd_DispLine(2,1,"顺");
  91.         }
  92.         if(num ==2)num=0;
  93.         if(num==1)
  94.         {
  95.                 CW=1;Lcd_DispLine(2,1,"逆");
  96.         }
  97.         display();

  99.         }
  100. }


  103. void Timer0() interrupt 1//100u秒@11.0592MHz
  104. {
  105.     uint i;
  106.         TL0 = 0xA4;                //设置定时初值
  107.         TH0 = 0xFF;                //设置定时初值
  108.        
  109.         i++;
  110.         if(i==15)
  111.         {
  112.                 led=0;
  113.                 i=0;
  114.                 CLK=~CLK;
  115.                 count++;
  116.                
  117.         }
  118.         if(count==400){count=0;cou++;}
  119. }
复制代码


步进电机.rar

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作者: admin    时间: 2018-10-18 23:51
能补全原理图吗



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