利用单片机的红外传感器制作一个感应人穿梭的项目 -

标题: 利用单片机的红外传感器制作一个感应人穿梭的项目 [打印本页]

作者: 狒狒277 时间: 2018-10-19 09:17
标题: 利用单片机的红外传感器制作一个感应人穿梭的项目
此部分为网上找到的代码。。逻辑关系没搞懂，希望有大神帮解释

void key()
{
      static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0;
      if(key_new == 0)                //按键松开，key=0时，按键是没有按下去的
      {
            if((key_io & 0x07) == 0x07)
                     key_value ++;
            else
                     key_value = 0;
            if(key_value >= 5)       //按键松开松手检测
            {
                     key_value = 0;
                     key_new = 1;       //按键松开后进入等待按键状态
            }
      }
      else
      {
            if((key_io & 0x07) != 0x07)       //按键按下
                     key_value ++;
            else
                     key_value =0;
            if(key_value >= 5)       //按键按下消抖
            {
                     key_value = 0;
                     key_new = 0;          //按键松开后进入等待松开按键状态
            }
      }
      key_can = 20;
      if((key_new == 0) && (key_old == 1))
      {
            switch(key_io & 0x07)
            {
                     case 0x06: key_can = 1; break;       //得到按键值
                     case 0x05: key_can = 2; break;       //得到按键值
                     case 0x03: key_can = 3; break;       //得到按键值
            }
      }
      key_old = key_new;
}

作者: nullpoint 时间: 2019-3-19 16:16
楼主解决了吗？我也想问一下这个问题

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