stm32f4与ov2640二维码识别源码 -

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "sram.h"
#include "malloc.h"
#include "string.h"
#include "dcmi.h"
#include "ov2640.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "ff.h"
#include "w25qxx.h"
#include "exfuns.h"
#include "fontupd.h"
#include "text.h"
#include "atk_qrdecode.h"
u16 qr_image_width; //输入识别图像的宽度（长度=宽度）
u8 readok=0; //采集完一帧数据标识
u32 *dcmi_line_buf[2]; //摄像头采用一行一行读取,定义行缓存
u16 *rgb_data_buf; //RGB565帧缓存buf
u16 dcmi_curline=0; //摄像头输出数据,当前行编号
//摄像头数据DMA接收完成中断回调函数
void qr_dcmi_rx_callback(void)
{
u32 *pbuf;
u16 i;
pbuf=(u32*)(rgb_data_buf+dcmi_curline*qr_image_width);//将rgb_data_buf地址偏移赋值给pbuf
if(DMA2_Stream1->CR&(1<<19))//DMA使用buf1,读取buf0
{
for(i=0;i<qr_image_width/2;i++)
{
pbuf[i]=dcmi_line_buf[0][i];
}
}else //DMA使用buf0,读取buf1
{
for(i=0;i<qr_image_width/2;i++)
{
pbuf[i]=dcmi_line_buf[1][i];
}
}
dcmi_curline++;
}
//imagewidth:<=240;大于240时,是240的整数倍
//imagebuf:RGB图像数据缓冲区
void qr_decode(u16 imagewidth,u16 *imagebuf)
{
static u8 bartype=0;
u8 *bmp;
u8 *result=NULL;
u16 Color;
u16 i,j;
u16 qr_img_width=0; //输入识别器的图像宽度,最大不超过240!
u8 qr_img_scale=0; //压缩比例因子
if(imagewidth>240)
{
if(imagewidth%240)return ; //不是240的倍数,直接退出
qr_img_width=240;
qr_img_scale=imagewidth/qr_img_width;
}else
{
qr_img_width=imagewidth;
qr_img_scale=1;
}
result=mymalloc(SRAMIN,1536);//申请识别结果存放内存
bmp=mymalloc(SRAMCCM,qr_img_width*qr_img_width);//CCM管理内存为60K，这里最大可申请240*240=56K
mymemset(bmp,0,qr_img_width*qr_img_width);
for(i=0;i<qr_img_width;i++)
{
for(j=0;j<qr_img_width;j++) //将RGB565图片转成灰度
{
Color=*(imagebuf+((i*imagewidth)+j)*qr_img_scale); //按照qr_img_scale压缩成240*240
*(bmp+i*qr_img_width+j)=(((Color&0xF800)>> 8)*76+((Color&0x7E0)>>3)*150+((Color&0x001F)<<3)*30)>>8;
}
}
atk_qr_decode(qr_img_width,qr_img_width,bmp,bartype,result);//识别灰度图片（注意：单次耗时约0.2S）
if(result[0]==0)//没有识别出来
{
bartype++;
if(bartype>=5)bartype=0;
}
else if(result[0]!=0)//识别出来了，显示结果
{
BEEP=1;//打开蜂鸣器
delay_ms(100);
BEEP=0;
POINT_COLOR=BLUE;
LCD_Fill(0,(lcddev.height+qr_image_width)/2+20,lcddev.width,lcddev.height,BLACK);
Show_Str(0,(lcddev.height+qr_image_width)/2+20,lcddev.width,
(lcddev.height-qr_image_width)/2-20,(u8*)result,16,0
);//LCD显示识别结果
printf("\r\nresult:\r\n%s\r\n",result);//串口打印识别结果
}
myfree(SRAMCCM,bmp); //释放灰度图bmp内存
myfree(SRAMIN,result); //释放识别结果
}
int main(void)
{
u8 key;
u8 i;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);
LED_Init();
BEEP_Init();
KEY_Init();
LCD_Init();
FSMC_SRAM_Init(); //初始化外部SRAM.
my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMEX); //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMCCM); //初始化CCM内存池
W25QXX_Init(); //初始化W25Q128
POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色
LCD_Clear(BLACK);
while(font_init()) //检查字库
{
LCD_ShowString(60,50,lcddev.width,16,16,(u8*)"Font Error!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(60,50,lcddev.width,66,WHITE);//清除显示
delay_ms(200);
}
Show_Str_Mid(0,0,(u8*)"探索者F4开发板",16,lcddev.width);
Show_Str_Mid(0,20,(u8*)"二维码/条形码识别实验",16,lcddev.width);
while(OV2640_Init()) //初始化OV2640
{
LCD_ShowString(60,50,lcddev.width,16,16,(u8*)"OV2640 Error!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(60,50,lcddev.width,66,WHITE);//清除显示
delay_ms(200);
}
OV2640_Special_Effects(0);//正常
OV2640_RGB565_Mode(); //RGB565模式
My_DCMI_Init(); //DCMI配置
qr_image_width=lcddev.width;
if(qr_image_width>480)qr_image_width=480;//这里qr_image_width设置为240的倍数
if(qr_image_width==320)qr_image_width=240;
Show_Str(0,(lcddev.height+qr_image_width)/2+4,240,16,(u8*)"识别结果：",16,1);
dcmi_line_buf[0]=mymalloc(SRAMIN,qr_image_width*2); //为行缓存接收申请内存
dcmi_line_buf[1]=mymalloc(SRAMIN,qr_image_width*2); //为行缓存接收申请内存
rgb_data_buf=mymalloc(SRAMEX,qr_image_width*qr_image_width*2);//为rgb帧缓存申请内存
dcmi_rx_callback=qr_dcmi_rx_callback;//DMA数据接收中断回调函数
DCMI_DMA_Init(
(u32)dcmi_line_buf[0],(u32)dcmi_line_buf[1], \
qr_image_width/2,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Enable
);//DCMI DMA配置
OV2640_OutSize_Set(qr_image_width,qr_image_width);
DCMI_Start();
printf("SRAM IN:%d\r\n",my_mem_perused(SRAMIN));
printf("SRAM EX:%d\r\n",my_mem_perused(SRAMEX));
printf("SRAM CCM:%d\r\n",my_mem_perused(SRAMCCM));
atk_qr_init();//初始化识别库，为算法申请内存
printf("1SRAM IN:%d\r\n",my_mem_perused(SRAMIN));
printf("1SRAM EX:%d\r\n",my_mem_perused(SRAMEX));
printf("1SRAM CCM:%d\r\n",my_mem_perused(SRAMCCM));
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);//不支持连按
if(key)
{
if(key==KEY2_PRES)break;//按KEY2结束识别
}
if(readok==1) //采集到了一帧图像
{
readok=0;
LCD_Color_Fill( (lcddev.width-qr_image_width)/2,(lcddev.height-qr_image_width)/2, \
(lcddev.width+qr_image_width)/2-1,(lcddev.height+qr_image_width)/2-1,
rgb_data_buf );//显示图像
qr_decode(qr_image_width,rgb_data_buf);//识别图像
}
i++;
if(i==20)//DS0闪烁.
{
i=0;
LED0=!LED0;
}
}
atk_qr_destroy();//释放算法内存
printf("3SRAM IN:%d\r\n",my_mem_perused(SRAMIN));
printf("3SRAM EX:%d\r\n",my_mem_perused(SRAMEX));
printf("3SRAM CCM:%d\r\n",my_mem_perused(SRAMCCM));
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}

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