标题: STM32F1控制US-100串口超声波测距源码 [打印本页]
作者: XXK    时间: 2018-10-20 11:39
标题: STM32F1控制US-100串口超声波测距源码
STM32F1控制US-100串口超声波测距

单片机源程序如下:
  1. #include "usart-ultrasonic.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "SysTick.h"


  6. //超声波测距，获取一次测量值
  7. u16 Ultrasonic_ranging()
  8. {
  9.         u16 range=0;
  10.         usart_r=256;
  11.         USART_SendData(USART1,'U');
  12.         while(usart_r==256);
  13.         range+=usart_r*256;        usart_r=256;
  14.         while(usart_r==256);
  15.         range+=usart_r;                usart_r=256;
  16.         return range;
  17. }


  20. //超声波测距，多次测量滤波
  21. //参数是测量次数
  22. u16 Ultrasonic_ranging_s(u8 time)
  23. {
  24.         u16 range=0,refer_range=0,sum_range=0,return_range=0;
  25.         u8 num=0;
  26.         range=Ultrasonic_ranging();        //先测一次得到参考值
  27.         if((range>19)&&(range<4000))//当参考值大于19小于4000时正确
  28.         {
  29.                 refer_range=range;
  30.                 for(;time>0;time--)                //多测几次，矫正参考值
  31.                 {
  32.                         range=Ultrasonic_ranging();
  33.                         if((range>19)&&(range<4000)&&((refer_range-range<10)||(range-refer_range<10)))//测量值在20到4000之间，且偏离参考值不超过10
  34.                         {
  35.                                 sum_range+=range;
  36.                                 num++;
  37.                                 refer_range=(refer_range+range)/2;//用有效测量值矫正参考值
  38.                         }
  39.                         delay_ms(10);//消除余波的干扰
  40.                 }
  41.                 return_range=(sum_range+refer_range)/(num+1);//把参考值和多次测量得到的有效值取算数平均数，作为返回值；
  42.                 return return_range;
  43.         }
  44.         else{        return 0;        }//如果超出4000mm返回0
  45. }
复制代码
  1. #include "system.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "tftlcd.h"
  6. #include "usart-ultrasonic.h"


  9. /*
  10. //        程序功能：使用US-100串口超声波模块测距，并滤波使测量值稳定
  11. //        芯片型号：STM32F103ZET6
  12. //        实验平台：普中PZ6806L开发板
  13. //        作者：XXK
  14. //        2018年10月20日
  15. */

  17. int main()
  18. {
  19.                 SysTick_Init(72);
  20.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  21.                 LED_Init();
  22.                 TFTLCD_Init();
  23.                 USART1_Init(9600);//超声波测距模块US-100使用的波特率是9600，不可更改
  24.                
  25.                 while(1)
  26.                 {
  27.                         led1=!led1;
  28.                         LCD_ShowNum(50,50,(u32)Ultrasonic_ranging_s(3),4,24);//屏幕显示测量值，单位毫米
  29.                 }
  30. }
复制代码


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作者: Alex_12    时间: 2019-8-4 09:36
谢谢楼主
作者: 小安阿达    时间: 2019-8-9 11:23
我想要这个代码
作者: aaaaaa。    时间: 2019-8-12 09:44
这个代码没问题吗？为什么我的没东西
作者: wxyz    时间: 2020-4-14 14:56
谢谢楼主提供的代码！
作者: 了咖啡公平    时间: 2020-4-20 18:35
aaaaaa。 发表于 2019-8-12 09:44
这个代码没问题吗？为什么我的没东西

串口发送数据换成
0x55
作者: Bruce1111111    时间: 2020-11-5 09:26
请问用这个程序，超声波传感器的Trig,Echo这两个脚应该接那两个IO



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