标题: 蓝牙遥控小车单片机代码与app，亲测，可行！易懂奥 [打印本页]
作者: 0564    时间: 2018-10-22 17:43
标题: 蓝牙遥控小车单片机代码与app，亲测，可行！易懂奥


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "stdio.h"
  3. #include <intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int

  7. unsigned int a;
  8. unsigned int Time;
  9. unsigned int S;
  10. baojing=5;

  12. sbit N1 = P1^0;
  13. sbit N2 = P1^1;
  14. sbit N3 = P1^2;
  15. sbit N4 = P1^3;

  17. sbit T=P2^0;
  18. sbit R=P2^1;

  20. sbit rs=P2^2;         //1602数据/命令选择引脚
  21. sbit rw=P2^3;         //1602读写引脚                
  22. sbit e =P2^4;         //1602使能引脚


  25. void delay_1ms(uint q)
  26. {
  27.         uint i,j;
  28.         for(i=0;i<q;i++)
  29.                 for(j=0;j<120;j++);
  30. }


  33. void count()
  34. {
  35.   Time=TH0*256+TL0;
  36.   TH0=0;
  37.   TL0=0;
  38.   S=(Time*1.7)/100;
  39. }



  43. void ceju()
  44. {
  45.    T=1;
  46.    _nop_();_nop_();
  47.    _nop_();_nop_();
  48.    _nop_();_nop_();
  49.    _nop_();_nop_();
  50.    _nop_();_nop_();
  51.    _nop_();_nop_();
  52.    T=0;
  53.    while(!R);
  54.    TR0=1;
  55.    while(R);
  56.    TR0=0;
  57. }

  59. void write_com(uchar com)
  60. {               
  61.         rs=0;
  62.                 rw=0;
  63.                 e=0;
  64.                 P0=com;
  65.                 e=1;
  66.                 delay_1ms(5);
  67.                 e=0;               
  68. }

  70. void write_data(uchar dat)
  71. {
  72.             rs=1;
  73.             rw=0;
  74.             e=0;
  75.             P0=dat;
  76.             e=1;
  77.                 delay_1ms(5);
  78.                 e=0;               
  79. }

  81. void write_zfc(uchar *p)
  82. {
  83.    while(*p!=0)
  84.    write_data(*p++);
  85. }

  87. void init_1602()
  88. {
  89.         write_com(0x38);
  90.         write_com(0x0c);
  91.         write_com(0x06);
  92.         delay_1ms(25);
  93.         write_com(0x80);
  94.         write_zfc("juli:");
  95.         write_com(0x80+0x40);          
  96.         write_zfc("danger:");
  97.         write_com(0x80+12);          
  98.         write_zfc("cm");   
  99.         write_com(0x80+0x40+12);          
  100.         write_zfc("cm");

  102. }

  104. void display()
  105. {
  106.     uchar bai,shi,ge;
  107.         bai=S/100;
  108.         shi=S%100/10;
  109.     ge=S%10;            
  110.     write_com(0x80+9);
  111.         write_data(0x30+bai);  
  112.         write_data(0x30+shi);
  113.         write_data(0x30+ge);
  114. }

  116. void display1()
  117. {       
  118.            uchar tbai,tshi,tge;
  119.         tbai=baojing/100;
  120.         tshi=baojing%100/10;
  121.     tge=baojing%10;            
  122.     write_com(0x80+0x40+9);
  123.         write_data(0x30+tbai);  
  124.         write_data(0x30+tshi);
  125.         write_data(0x30+tge);
  126. }   
  127.                           
  128. void go()
  129. {
  130.   N1 = 1;
  131.   N2 = 0;
  132.   N3 = 1;
  133.   N4 = 0;
  134. }

  136. void back()
  137. {
  138.   N1 = 0;
  139.   N2 = 1;
  140.   N3 = 0;
  141.   N4 = 1;
  142. }

  144. void right()
  145. {
  146.   N1 = 1;
  147.   N2 = 0;
  148.   N3 = 0;
  149.   N4 = 0;
  150. }

  152. void left()
  153. {
  154.   N1 = 0;
  155.   N2 = 0;
  156.   N3 = 1;
  157.   N4 = 0;
  158. }

  160. void stay()
  161. {
  162.   N1 = 0;
  163.   N2 = 0;
  164.   N3 = 0;
  165.   N4 = 0;
  166. }

  168. void chuangkou_Init9600()
  169. {
  170.         SCON = 0X50;                        //设置为工作方式1
  171.         TMOD = 0X21;                        //设置计数器工作方式2
  172.         TH1 = 0XFD;                                //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
  173.         TL1 = 0XFD;
  174.         TH0 = 0X00;                                //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
  175.         TL0 = 0X00;
  176.         ES = 1;                                                //打开接收中断
  177.         EA = 1;                                                //打开总中断
  178.         TR0 = 1;
  179.         TR1 = 1;                                        //打开计数器
  180. }

  182. void Usart() interrupt 4
  183. {
  184.       if(RI)
  185.           {     
  186.         RI=0;             //清除接收中断标志位
  187.             a=SBUF;
  188.             SBUF=a;     //将接收到的数据放入到发送寄存器
  189.             while(!TI);         //等待发送数据完成
  190.             TI=0;
  191.           }                 //清除发送完成标志位
  192. }



  196. void main()
  197. {         
  198.      init_1602();
  199.      chuangkou_Init9600();
  200.          

  202.          while(1)
  203.          {
  204.                        
  205.           switch(a)
  206.           {
  207.             case 0X01: go();      break;
  208.                 case 0X02: back();    break;
  209.                 case 0X03: left();    break;
  210.                 case 0X04: right();   break;
  211.                 default:  stay();            break;
  212.           }
  213.            ceju();
  214.            count();
  215.           
  216.                  
  217.           
  218.           
  219.           
  220.              display();
  221.              display1();
  222.           
  223.          }
  224.   
  225. }
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作者: admin    时间: 2018-10-22 18:02
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