标题: 关于单片机避障智能小车制作的几个问题~求交流指点一下 [打印本页]
作者: 1061897836    时间: 2018-10-23 21:48
标题: 关于单片机避障智能小车制作的几个问题~求交流指点一下
最近鄙人学单片机一直想尝试做东西实践一下，于是就决定做一个常见的智能小车，用两个红外对管模块和超声波传感器简单做了避障的功能，但是就出现了问题，程序修改了几次，也找同学一起研究了一下，还是想不到为啥，还望各位大佬指点迷津~


1.我用的红外对管模块，感觉这个模块不怎么好，电压5V电位调到最大，灵敏度只有12cm左右，大佬们都用过哪些更好的类似模块？
2.运行程序之后，小车遇到障碍会停下转弯，但是会有这种情况，前方明明没有障碍，小车前进（0~两三米）就会自动转弯，这个问题让我很纠结



单片机源码：
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uc unsigned char
  3. #define ui unsigned int
  4. sbit   IN1=P2^1;                                           //L298N
  5. sbit   IN2=P2^2;
  6. sbit   IN3=P2^3;
  7. sbit   IN4=P2^4;
  8. sbit   ENA=P2^0;           
  9. sbit   ENB=P2^5;
  10. ui  count1=50,count2=50,time;
  11. ui    timer,date;
  12. sbit     trig=P3^7;                                           //超声波
  13. sbit     echo=P3^6;         
  14. sbit  leftled=P3^5;
  15. sbit rightled=P3^4;
  16. void delay(ui i)                                     //延时函数
  17. {
  18.          while(i--);
  19. }


  22. void init0()                              //定时器0初始化，用于输出PWM
  23. {
  24.         TMOD = 0x01;        
  25.         TH0 = (65536 - 10)/256;               
  26.         TL0 = (65536 - 10)%256;
  27.         TR0 = 1;   
  28.          EA = 1;                                
  29.         ET0 = 1;  
  30.                   
  31. }

  33. void init1()                           //定时器1初始化，用于超声波测距
  34. {
  35.     TMOD=0X01;
  36.     TH1=0x00;
  37.     TL1=0x00;
  38. }

  40. void super_start()                            //超声波发送信号
  41. {
  42.          trig=1;
  43.          delay(10);
  44.           trig=0;
  45. }

  47. void super_count()                                 //计算距离      
  48. {
  49.           timer=TH1*256+TL1;
  50.           TH1=0x00;
  51.           TL1=0x00;
  52.           date=(timer*1.7)/100;
  53.         
  54. }
  55. void cargo()                                              //小车前进
  56. {
复制代码



作者: 小猫猫爱吃鱼    时间: 2018-10-23 22:22
你好！
1、首先你的代码不全
2、功能代码，还是需要细心调试
3、自动转弯，应该是超声波的问题
4、给你两个实物参考一下
多功能小车，51系列 - 供求信息发布专区 单片机论坛
http://www.51hei.com/bbs/dpj-135627-1.html

WIFI(ESP8266)无线控制小车（毕设佳品） - 51单片机 单片机论坛
http://www.51hei.com/bbs/dpj-112679-1.html
作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2018-10-24 09:28
呵呵呵呵，这个小车我做过，你说的问题我有点心得，交流一下：
第一：你用的红外对管避障模块，它只有那么远，够了啊，12cm远的障碍物，刚好可以避开，也正好应该避开啊。太远不用避，太近避不了的。
第二：由于是红外模块，所以对光线是很敏感的，环境光线太亮都会影响模块——日常的光线中就有大量的红外线。你说的这种情况，很可能就是因为环境光影响了模块的工作。我是这样解决问题的：第一：在很暗的环境中使用小车，一点问题都没有；第二：老师教的方法：用红色玻璃纸(水果糖的包装纸)裹上对管四周。这种办法也有不好的地方，就是会影响对管的感应距离。你可以试试。
老师说过：玩单片机，不仅仅是程序，还有硬件，硬件的选择、调试不好，程序就发挥不了应有的功能。
作者: 1061897836    时间: 2018-10-24 12:42
小猫猫爱吃鱼 发表于 2018-10-23 22:22
你好！
1、首先你的代码不全
2、功能代码，还是需要细心调试

谢谢前辈指点，有点思路了
作者: 1061897836    时间: 2018-10-24 12:42
HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-10-24 09:28
呵呵呵呵，这个小车我做过，你说的问题我有点心得，交流一下：
第一：你用的红外对管避障模块，它只有那么 ...

谢谢前辈指点，很有收获~
作者: zjy007    时间: 2018-10-24 15:36
红外的感觉不是你这么用的光都分散了，可以加个外罩，实测20厘米没问题



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