标题: STM32蓝牙测试程序成功版 [打印本页]

作者: jijkf    时间: 2018-10-25 20:56
标题: STM32蓝牙测试程序成功版
我用的是STM32f103,测试蓝牙成功,如果你想用sm32蓝牙控制小车,可以用这个

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. //#include "usart3.h"

  6. u8 count;
  7. u8 jd;
  8. u8 flag,com;
  9. u16 t=1000;

  10. int main(void)
  11. {        
  12.          
  13.         u16 len;
  14.         u16 t;
  15.         u16 times=0;
  16.         delay_init();            //延时函数初始化         
  17.         LED_Init();        
  18.          //初始化与LED连接的硬件接口
  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//usart3接收中断优先级2 次优先级2
  20.         uart_init(9600);//蓝牙的串口初始化 注意手机与单片机的蓝牙连接波特率是要9600;
  21.         delay_init();
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                
  25.                         times++;
  26.                 if(times%50==0)                printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");;
  27.                 delay_ms(10);
  28.           if(USART_RX_STA&0x8000)
  29.                  {
  30.                                    
  31.                                 
  32.                         com = USART_RX_BUF[0];
  33.                         len=USART_RX_STA&0x3fff;
  34.                         flag = 1;
  35.                         USART_RX_STA=0;
  36.                  }
  37.                  
  38.                          if(flag == 1)
  39.                  {
  40.                         switch(com)
  41.                         {
  42.                                   case '1':
  43.                                 {
  44.                                        
  45.                                     printf("\r\n您好:\r\n");
  46.                                         //run();
  47.                                           LED1 = !LED1;
  48.                                         for(t=0;t<len;t++)
  49.                                         {
  50.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
  51.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
  52.                                         }
  53.                                     break;
  54.                                        
  55.                                 }
  56.                                   case '2':
  57.                                 {
  58.                                        
  59.                                           LED0=!LED0;
  60.                                     printf("\r\n您消息为:\r\n");
  61.                                         //backrun();
  62.                                         for(t=0;t<len;t++)
  63.                                         {
  64.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
  65.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
  66.                                         }
  67.                                         break;
  68.                                 }
  69.                                   case '3':
  70.                                 {        
  71.                                         //stoprun();
  72.                                         for(t=0;t<len;t++)
  73.                                         {
  74.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
  75.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
  76.                                         }
  77.                                         break;
  78.                                 }
  79.                                   case '4':
  80.                                 {        
  81.                                         //leftrun();
  82.                                         for(t=0;t<len;t++)
  83.                                         {
  84.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
  85.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
  86.                                         }
  87.                                         break;
  88.                                 }
  89.                                   case '5':
  90.                                 {        
  91.                                         //rightrun();
  92.                                         for(t=0;t<len;t++)
  93.                                         {
  94.                                                 USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
  95.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
  96.                                         }
  97.                                         break;
  98.                                 }
  99.                                 default:break;
  100.                         }
  101.                         flag = 0;
  102.                 }
  103.         }
  104. }

  105.                  
  106.                  
  107.                  
  108.                  
  109.         
  110. /**
  111. *****************下面注视的代码是通过调用库函数来实现IO控制的方法*****************************************
  112. int main(void)
  113. {

  114.         delay_init();                  //初始化延时函数
  115.         LED_Init();                        //初始化LED端口
  116.         while(1)
  117.         {
  118.                         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //LED0对应引脚GPIOB.5拉低,亮  等同LED0=0;
  119.                         GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //LED1对应引脚GPIOE.5拉高,灭 等同LED1=1;
  120.                         delay_ms(300);                     //延时300ms
  121.                         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);           //LED0对应引脚GPIOB.5拉高,灭  等同LED0=1;
  122.                         GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1对应引脚GPIOE.5拉低,亮 等同LED1=0;
  123.                         delay_ms(300);                     //延时300ms
  124.         }
  125. }

  126. ****************************************************************************************************
  127. ***/


  128.         
  129. /**
  130. *******************下面注释掉的代码是通过 直接操作寄存器 方式实现IO口控制**************************************
  131. int main(void)
  132. {

  133.         delay_init();                  //初始化延时函数
  134.         LED_Init();                        //初始化LED端口
  135.         while(1)
  136.         {
  137.      GPIOB->BRR=GPIO_Pin_5;//LED0亮
  138.            GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_5;//LED1灭
  139.                  delay_ms(300);
  140.      GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_5;//LED0灭
  141.            GPIOE->BRR=GPIO_Pin_5;//LED1亮
  142.                  delay_ms(300);

  143.          }
  144. }
  145. **************************************************************************************************
  146. **/
复制代码

所有资料51hei提供下载:
sm32蓝牙测试.rar (284.9 KB, 下载次数: 98)



作者: jijkf    时间: 2018-10-25 20:57
欢迎来踩
作者: admin    时间: 2018-10-26 01:27
蓝牙模块的名字是?
作者: jijkf    时间: 2018-10-26 14:27
admin 发表于 2018-10-26 01:27
蓝牙模块的名字是?

hc_05蓝牙
作者: 暖阳会    时间: 2019-4-17 22:16
为什么打不开写程序?




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1