标题:
单片机智能窗帘proteus仿真图与代码
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作者:
lwg213213
时间:
2018-10-28 16:19
标题:
单片机智能窗帘proteus仿真图与代码
可以给大家参考一下,也是从其他地方学习的,做了一些修改
仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
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单片机源程序如下:
/*********51单片机智能窗帘设计*********/
/*************JJ电子直营店*************/
/***************原创设计***************/
#include <REGX52.H> //头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define CS P3_0 //ADC0804 CS端口
#define RD P3_1 //ADC0804 RD端口
#define WR P3_2 //ADC0804 WR端口
#define g_kz P2_5 //数码管个位控制
#define s_kz P2_4 //数码管十位控制
#define b_kz P2_3 //数码管百位控制
#define q_kz P2_2 //码管千位控制
#define SMG_XS P0 //数码管显示端口
#define AD_data P1 //ADC0804输出端口
#define Up P2_1 //上限限位开关端口
#define Down P2_0 //下限限位开关端口
#define Key1 P3_3 //手动/自动切换 按键
#define Key2 P3_4 //定时/光控功能切换 按键
#define Key3 P3_5 //设置 按键
#define Key4 P3_6 //加 按键 (手动模式:打开窗帘 定时模式:定时打开窗帘)
#define Key5 P3_7 //减 按键 (手动模式:关闭窗帘 定时模式:定时关闭窗帘)
#define IA P2_7 //直流电机控制端口
#define IB P2_6 //直流电机控制端口
int adval; //ADC 输出变量
int j; //定义循环变量 i j
uchar flag=0; //显示标志位(0:正常显示 1:上限光照度设置(调时) 2:下限光照度设置(调分)
bit flag_gd=0; //光控/定时标志位(0:当前光照度 1:定时时间 )
bit ms=0; //模式(0:手动模式 1:自动模式)
bit move=0; //定时时间到标志位(0:时间未到 1:时间到)
bit OFF_ON=0; //电机正反转标志位,表示窗帘打开或关闭(0:窗帘关闭 1:窗帘打开)
bit Time_OFF_ON=0;//定时时间到执行窗帘打开或关闭(0:定时关闭窗帘 1:定时打开窗帘)
char hour=12,min=0;sec=0; //定义时间 “时 分 秒”变量 上电默认12.00.00
char num=0; //时间基数
uint H_GM=240; //定义上限光敏度设置变量,上电默认200
uint L_GM=100; //定义下限光敏度设置变量,上电默认100
uchar t=1; //数码管动态扫描延时参数
uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
//数码管显示数组 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
void delay(uint time) //延时函数
{
uint x,y; //定义临时变量 x y
for(x=time;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--); //空操作
}
void Time_init() //定时器初始化
{
EA=1;
TMOD=0x11;
/*定时器0初始化(产生PWM控制电机转速)*/
TH0=0xf8; //定时2ms
TL0=0xcc;
ET0=1; //使能T0中断
TR0=0; //先不启动定时器0
/*定时器1初始化(产生50ms定时时间)*/
TH1=0x4c; //50ms
TL1=0x00;
ET1=1;
TR1=0; //先不启动定时器1
}
void Key_cl()
{
static bit keybuf1=1; //Key1值暂存,临时保存按键扫描值
static bit backup1=1; //Key1值备份,保存前一次的扫描值
static bit keybuf2=1; //Key2值暂存,临时保存按键扫描值
static bit backup2=1; //Key2值备份,保存前一次的扫描值
static bit keybuf3=1; //Key3值暂存,临时保存按键扫描值
static bit backup3=1; //Key3值备份,保存前一次的扫描值
static bit keybuf4=1; //Key4值暂存,临时保存按键扫描值
static bit backup4=1; //Key4值备份,保存前一次的扫描值
static bit keybuf5=1; //Key5值暂存,临时保存按键扫描值
static bit backup5=1; //Key5值备份,保存前一次的扫描值
keybuf1=Key1; //把Key1当前值扫描值暂存
if(keybuf1!=backup1) //Key1当前值与前次值不相等,说明Key1按键有动作
{
delay(1); //延时去抖
if(keybuf1==Key1) //判断Key1扫描值有没有发生变化,即按键抖动
{
if(backup1==1) //Key1按键按下有效
{
move=0; //重置时间标志位为0(时间未到)
TR0=0; //关闭定时器0
ms=~ms; // 模式取反
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1;//关闭数码管显示
IA=0;IB=0; //窗帘停止
}
backup1=keybuf1; //更新备份Key1当前值,以备进行下次比较
}
}
if(ms==0) //手动模式下
{
if(Key4==0) //当打开窗帘按键 按下
{
delay(10); //延时去抖
if(Key4==0) //再判断按键是否按下
{
move=0; //重置时间标志位为0(时间未到)
OFF_ON=1; //窗帘打开
TR0=1; //开启定时器0
SMG_XS=table[1]; //数码管显示"1"
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位显示
while(Key4==0); //等待按键松开
TR0=0; //关闭定时器0
IA=0;IB=0; //窗帘停止
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //关闭数码管
}
}
if(Key5==0) //当关闭窗帘按键 按下
{
delay(10); //延时去抖
if(Key5==0) //再判断按键是否按下
{
move=0; //重置时间标志位为0(时间未到)
OFF_ON=0; //窗帘关闭
TR0=1; //开启定时器0
SMG_XS=table[0]; //数码管显示"0"
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位显示
while(Key5==0); //等待按键松开
TR0=0; //关闭定时器0
IA=0;IB=0; //窗帘停止
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //关闭数码管
}
}
}
else //自动模式下
{
keybuf2=Key2; //把Key2当前值扫描值暂存
if(keybuf2!=backup2) //Key2当前值与前次值不相等,说明Key2按键有动作
{
delay(1); //延时去抖
if(keybuf2==Key2) //判断Key2扫描值有没有发生变化,即按键抖动
{
if(backup2==1) //Key2按键按下有效
{
move=0; //重置时间标志位为0(时间未到)
flag_gd=~flag_gd; //光控/定时标志位取反(0:当前光照度 1:定时时间 )
}
backup2=keybuf2; //更新备份Key2当前值,以备进行下次比较
}
}
keybuf3=Key3; //把Key3当前值扫描值暂存
if(keybuf3!=backup3)//Key3当前值与前次值不相等,说明Key3按键有动作
{
delay(1); //延时去抖
if(keybuf3==Key3) //判断Key3扫描值有没有发生变化,即按键抖动
{
if(backup3==1) //Key3按键按下有效
{
move=0; //重置时间标志位为0(时间未到)
TR0=0; //关闭定时器0
flag++;
if(flag==3) {flag=0;} //让flag保持在0-2之间
}
backup3=keybuf3;//更新备份Key3当前值,以备进行下次比较
}
}
if(flag==1) //允许上限光照度设置(调时)
{
keybuf4=Key4; //把Key4当前值扫描值暂存
if(keybuf4!=backup4)//Key4当前值与前次值不相等,说明Key4按键有动作
{
delay(1); //延时去抖
if(keybuf4==Key4) //判断Key4扫描值有没有发生变化,即按键抖动
{
if(backup4==1) //Key4按键按下有效
{
if(flag_gd==0) //光照度设置允许
{
H_GM++; //设置上限光敏度加1
if(H_GM==256) {H_GM=0;} //让光敏度在0-255之间
}
else //否则 调时允许
{
hour++; //时加1
if(hour==24) {hour=0;} //hour保持在0-23之间
}
}
backup4=keybuf4;//更新备份Key4当前值,以备进行下次比较
}
}
keybuf5=Key5; //把Key5当前值扫描值暂存
if(keybuf5!=backup5)//Key5当前值与前次值不相等,说明Key5按键有动作
{
delay(1); //延时去抖
if(keybuf5==Key5) //判断Key5扫描值有没有发生变化,即按键抖动
{
if(backup5==1) //Key5按键按下有效
{
if(flag_gd==0) //光照度设置允许
{
H_GM--; //设置上限光敏度减1
if(H_GM==-1) {H_GM=255;} //让光敏度在0-255之间
}
else //否则 调时允许
{
hour--; //时减1
if(hour==-1) {hour=23;} //hour保持在0-23之间
}
}
backup5=keybuf5;//更新备份Key5当前值,以备进行下次比较
}
}
}
if(flag==2) //下限光照度设置(调分)
{
keybuf4=Key4; //把Key4当前值扫描值暂存
if(keybuf4!=backup4)//Key4当前值与前次值不相等,说明Key4按键有动作
{
delay(1); //延时去抖
if(keybuf4==Key4) //判断Key4扫描值有没有发生变化,即按键抖动
{
if(backup4==1) //Key4按键按下有效
{
if(flag_gd==0) //光照度设置允许
{
L_GM++; //设置下限光敏度加1
if(L_GM==256) {L_GM=0;} //让光敏度在0-255之间
}
else //否则 调分允许
{
min++; //分加1
if(min==60) {min=0;} //min保持在0-59之间
}
}
backup4=keybuf4;//更新备份Key4当前值,以备进行下次比较
}
}
keybuf5=Key5; //把Key5当前值扫描值暂存
if(keybuf5!=backup5)//Key5当前值与前次值不相等,说明Key5按键有动作
{
delay(1); //延时去抖
if(keybuf5==Key5) //判断Key5扫描值有没有发生变化,即按键抖动
{
if(backup5==1) //Key5按键按下有效
{
if(flag_gd==0) //光照度设置允许
{
L_GM--; //设置下限光敏度减1
if(L_GM==-1) {L_GM=255;} //让光敏度在0-255之间
}
else //否则 调分允许
{
min--; //分减1
if(min==-1) {min=59;} //min保持在0-59之间
}
}
backup5=keybuf5;//更新备份Key5当前值,以备进行下次比较
}
}
}
if(flag_gd==1&&flag==0) //在正常显示倒计时的情况下
{
keybuf4=Key4; //把Key4当前值扫描值暂存
if(keybuf4!=backup4)//Key4当前值与前次值不相等,说明Key4按键有动作
{
delay(1); //延时去抖
if(keybuf4==Key4) //判断Key4扫描值有没有发生变化,即按键抖动
{
if(backup4==1) //Key4按键按下有效
{
Time_OFF_ON=1; //定时开启窗帘
}
backup4=keybuf4;//更新备份Key4当前值,以备进行下次比较
}
}
keybuf5=Key5; //把Key5当前值扫描值暂存
if(keybuf5!=backup5)//Key5当前值与前次值不相等,说明Key5按键有动作
{
delay(1); //延时去抖
if(keybuf5==Key5) //判断Key5扫描值有没有发生变化,即按键抖动
{
if(backup5==1) //Key5按键按下有效
{
Time_OFF_ON=0; //定时关闭窗帘
}
backup5=keybuf5;//更新备份Key5当前值,以备进行下次比较
}
}
}
}
}
void disp1() //光照强度显示
{
SMG_XS=table[adval/100]; //ADC输出百位显示
q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[adval%100/10]; //ADC输出十位显示
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[adval%10]; //ADC输出个位显示
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
}
void disp2() //上限光照度设置状态
{
SMG_XS=0x89; //显示"H"
q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[H_GM/100]; //显示设置光照度百位
q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[H_GM%100/10]; //显示设置光照度十位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[H_GM%10]; //显示设置光照度个位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
}
void disp3() //下限光照度设置状态
{
SMG_XS=0xc7; //显示"L"
q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[L_GM/100]; //显示设置光照度百位
q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[L_GM%100/10]; //显示设置光照度十位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[L_GM%10]; //显示设置光照度个位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
}
void disp4() //调时显示
{
j++; //j加1
while(j==150) {j=0;} //j为40时,j清0
if(j<75) //j小于20 时,分 都显示
{
SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位
q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点
q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min%10]&0x7f; //显示分个位,带小数点
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
}
else //否则20<j<40 时不显示,分显示
{
SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min%10]&0x7f; //显示分个位,带小数点
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
}
}
void disp5() //调分显示
{
j++; //j加1
while(j==150) {j=0;} //j为40时,j清0
if(j<75) //j小于20 时,分 都显示
{
SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位
q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点
q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min%10]&0x7f; //显示分个位,带小数点
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
}
else //否则20<j<40 时显示,分不显示
{
SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位
q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点
q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //不显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min%10]&0x7f; //显示分个位,带小数点
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //不显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
}
}
void disp6() //时间显示
{
if(num>=10) //0.5秒时间 显示带小时点
{
SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位
q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[hour%10]&0x7f; //显示小时个位,带小数点
q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
if(Time_OFF_ON==0) //如果定时窗帘关闭
{
SMG_XS=table[min%10]; //显示分个位
}
else //否则定时窗帘打开
{
SMG_XS=table[min%10]&0x7f;; //显示分个位,带小数点
}
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
}
else
{
SMG_XS=table[hour/10]; //显示小时十位
q_kz=0;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //千位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[hour%10]; //显示小时个位
q_kz=1;b_kz=0;s_kz=1;g_kz=1; //百位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min/10]; //显示分十位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=0;g_kz=1; //十位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
SMG_XS=table[min%10]; //显示分个位
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位允许显示
delay(t); //延时
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=1; //消隐
}
}
void disp_cl() //显示处理
{
if(move==0) //定时时间未到,处理显示函数
{
if(flag==0) //正常显示
{
if(flag_gd==0) //光控模式下
{
disp1(); //光照强度显示
}
else //否则定时模式下
{
disp6(); //时间显示
TR0=0; //关闭定时器0
}
}
else if(flag==1) //上限光照度设置显示(调时)
{
if(flag_gd==0) //光控模式下
{
disp2(); //上限光照度设置状态
}
else //否则定时模式下
{
disp4(); //调时显示
}
}
else if(flag==2) //下限光照度设置显示(调分)
{
if(flag_gd==0) //光控模式下
{
disp3(); //下限光照度设置状态
}
else //否则定时模式下
{
disp5(); //调分显示
}
}
}
else //定时器时间到了
{
if(Time_OFF_ON==1) //如果定时打开窗帘
{
OFF_ON=1; //窗帘打开
TR0=1; //开启定时器0
SMG_XS=table[1]; //数码管显示"1"
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位显示
}
else //否则定时窗帘
{
OFF_ON=0; //窗帘关闭
TR0=1; //开启定时器0
SMG_XS=table[0]; //数码管显示"0"
q_kz=1;b_kz=1;s_kz=1;g_kz=0; //个位显示
}
}
}
void GZQD() //光照强度(根据ADC0804转换器时序编写)
{
static uint i=0; //定义临时变量i
CS=0;
WR=0; //启动AD转换
delay(1);
WR=1;
CS=1;
for(i=0;i<130;i++) //AD转换需要一点时间,利用for循环处理,来延时一会,不影响显示和按键处理
{
disp_cl(); //显示处理
Key_cl(); //按键处理
}
P1=0xff; //读取AD转换值前,先把P1口置1
CS=0;
RD=0; //AD读使能
delay(1);
adval=P1; //把AD转换好的值,赋给 adval
RD=1;
CS=1; //置1后,为下次AD转换做准备
delay(1);
}
void GM_cl() //光照度处理
{
if(ms==1) //自动模式下
{
if(adval<L_GM) {OFF_ON=1;TR0=1;} //实际光照强度小于设定下限光照度值时,打开窗帘(启动定时器0)
else if(adval>H_GM) {OFF_ON=0;TR0=1;} //反之光照强度大于设定上限光照度值,关闭窗帘(启动定时器0)
else {TR0=0;IA=0;IB=0;} //光照强度在正常范围内,窗帘不动(关闭定时器0)
}
}
void main() //主函数入口
{
Time_init(); //定时器初始化
Time_OFF_ON=0; //默认定时关闭窗帘
while(1) //主循环
{
Key_cl(); //按键处理
if(ms==1) //自动模式下
{
if(flag_gd==0) //光控模式
{
TR1=0; //关闭定时器1
GZQD(); //光照强度
GM_cl(); //光照度处理
}
else //否则定时器模式
{
TR1=1; //开启定时器1
}
disp_cl(); //显示处理
}
else //否则手动模式下
{
TR1=0; //关闭定时器1
}
}
}
void Time0() interrupt 1 //定时器0中断服务函数
{ //利用定时器0产生PWM占空比,占空比小,可以降低直流电机转速
static uchar a=1; //定义临时变量a=1
TH0=0xf8; //定时2ms
TL0=0xcc;
if(OFF_ON==1) //如果窗帘需要打开
{
if(Up==1) //上限限位开关为1(表示窗帘没有到上限位置)
{
if(a<=1) {IA=1; IB=0;} //电机正转
else {IA=0; IB=0;}
}
else //否则到上限位置
{
IA=0; IB=0; //电机停止
}
}
else //否则窗帘需要关闭
{
if(Down==1) //下限限位开关为1(表示窗帘没有到下限位置)
{
if(a<=1) {IA=0; IB=1;} //电机反转
else {IA=0; IB=0;}
}
else //否则到下限位置
{
IA=0; IB=0; //电机停止
}
}
a++; //a加1
while(a==18) {a=1;} //a保持在1到27之间(a=1,电机转,1<a<18电机不转,这样的PWM比较小,达到转速慢)
}
void Time1() interrupt 3 //定时器1中断服务函数(产生定时时间)
{
TH1=0x4c; //50ms
TL1=0x00;
num++; //num加1
while(num==20) //1秒时间到
{
num=0; //秒清0
sec--; //秒减1
while(sec==-1) //当秒等于-1
{
sec=59; //秒置59
min--; //分减1
while(min==-1) //当分等于-1
{
min=59; //分置59
hour--; //小时减1
}
}
while(hour==0&&min==0&&sec==0) //定时时间到
{
hour=12;min=0;sec=0; //时间初始化恢复 12.00.00
move=1; //定时时间到
}
}
}
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admin
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2018-10-31 15:21
好资料,51黑有你更精彩!!!
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2871924640
时间:
2019-4-7 21:56
66666666
作者:
shangdi
时间:
2019-4-8 01:16
非常好的,学习了
作者:
zhoujian123
时间:
2019-11-20 09:33
请问有没有窗帘模型
作者:
fx158
时间:
2020-3-18 14:48
这个能实现哪些功能呀
作者:
aktuan007
时间:
2020-4-17 21:09
楼主厉害啊~~~~~
作者:
DRY1
时间:
2020-9-10 22:12
这个代码谁能详细解释一下原理吗?
作者:
sxzxzwc8
时间:
2022-2-17 14:40
好资料,51黑有你更精彩!!!
作者:
adad2
时间:
2022-2-18 09:23
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