这个循迹程序的循迹为什么只能进去一次 -

标题: 这个循迹程序的循迹为什么只能进去一次 [打印本页]

作者: 老新手98 时间: 2018-10-28 17:02
标题: 这个循迹程序的循迹为什么只能进去一次
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit DIRl=P1^0; //方向信号
sbit PUIl=P1^1; //脉冲信号
sbit DIRr=P1^2;
sbit PUIr=P1^3;

uchar temp,signal,L_flag,R_flag;

//extern L_flag,R_flag;

void Timer0Init()
{
      TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。

      TH0=0XFF;       //给定时器赋初值，定时0.2ms
   TL0=0X38;
      ET0=1;//打开定时器0中断允许
      EA=1;//打开总中断
      TR0=1;//打开定时器
}

void Timer1Init()
{
      TMOD|=0X10;//选择为定时器1模式，工作方式1，仅用TR1打开启动。
      TH1=0XFF;       //给定时器赋初值，定时0.2ms
      TL1=0X38;
      ET1=1;//打开定时器1中断允许
      EA=1;//打开总中断
      TR1=1;//打开定时器
}

void main()
{
   temp=P0;
      signal=temp&0xff;

   DIRl=0;
   DIRr=1;//电机正转
      Timer0Init();  //定时器0初始化
      Timer1Init();  //定时器1初始化
      while(1)
      {
         if(signal==0X87)//10000111
         {L_flag=2;R_flag=2;
               temp=P0;
      signal=temp&0xff;
               }
      if(signal==0X3F)//11100001
         {L_flag=2;R_flag=2;
               temp=P0;
      signal=temp&0xff;
               }

   if(signal==0X0F)//00001111
               {L_flag=1;R_flag=3;
               temp=P0;
      signal=temp&0xff;
               }
      if(signal==0XF0)//11110000
               {L_flag=3;R_flag=1;
               temp=P0;
      signal=temp&0xff;
               }

      if(signal==0X1F)//00011111
         {L_flag=1;R_flag=3;
               temp=P0;
      signal=temp&0xff;
               }
      if(signal==0XF8)//11111000
               {L_flag=3;R_flag=1;
               temp=P0;
      signal=temp&0xff;
               }

      if(signal==0XFC)//11111100
               {L_flag=3;R_flag=1;
               temp=P0;
      signal=temp&0xff;
               }
      if(signal==0X3F)//00111111
               {L_flag=1;R_flag=3;
               temp=P0;
      signal=temp&0xff;
               }

      if(signal==0xC3)
      {L_flag=2;R_flag=2;
         temp=P0;
      signal=temp&0xff;
      }
      }


}

void timer0() interrupt 1
{

      if(L_flag==1)
            {TH0=0XFE;       //给定时器赋初值，定时0.3ms
         TL0=0XD4;
         }
      if(L_flag==2)//11100001
      {    TH0=0XFF;       //给定时器赋初值，定时0.2ms
         TL0=0X38;
      }
      if(L_flag==3)
   {
      TH0=0XFF;       //给定时器赋初值，定时0.1ms
         TL0=0X9C;
      }
PUIl=~PUIl;

}
//**********************************************************
void Timer1() interrupt 3
{
            if(R_flag==1)
            {TH1=0XFE;       //给定时器赋初值，定时0.3ms
         TL1=0XD4;
         }
      if(R_flag==2)//11100001
      {    TH1=0XFF;       //给定时器赋初值，定时0.2ms
         TL1=0X38;
      }
      //******************
      if(R_flag==3)
   {
      TH1=0XFF;       //给定时器赋初值，定时0.1ms
         TL1=0X9C;
      }
PUIr=~PUIr;
      }

这个是步进电机用定时器t0，t1来控制他的速度    但是循迹只进去了一次只能检测最开始的状态

作者: 999333 时间: 2018-10-28 21:38
一直在while程序里面出不来，一直循环，就只能循迹一次

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2018-10-29 08:46
你将每个if内的
temp=P0;
      signal=temp&0xff;
现金条语句取出，放在所有if语句完的后成试试，就是这样——

if(signal==0X87)//10000111
         {L_flag=2;R_flag=2;
               }
      if(signal==0X3F)//11100001
         {L_flag=2;R_flag=2;
               }

   if(signal==0X0F)//00001111
               {L_flag=1;R_flag=3;
               }
      if(signal==0XF0)//11110000
               {L_flag=3;R_flag=1;
               }

      if(signal==0X1F)//00011111
         {L_flag=1;R_flag=3;
               }
      if(signal==0XF8)//11111000
               {L_flag=3;R_flag=1;
               }

      if(signal==0XFC)//11111100
               {L_flag=3;R_flag=1;
               }
      if(signal==0X3F)//00111111
               {L_flag=1;R_flag=3;
               }

      if(signal==0xC3)
      {L_flag=2;R_flag=2;
      }
         temp=P0;
      signal=temp&0xff;

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