使用dsPIC30F 实现交流感应电机的矢量控制 -

标题: 使用dsPIC30F 实现交流感应电机的矢量控制 [打印本页]

作者: andrewybz 时间: 2018-10-29 11:50
标题: 使用dsPIC30F 实现交流感应电机的矢量控制
由于交流感应电机（ACIM）具有结构简单以及耐久性
强的特点，是工业和民用电机应用中的主要设备。这种
电机没有电刷（不会产生电刷磨损）和磁钢（不增加成
本）。转子采用简单的钢质鼠笼结构。ACIM 设计为运行于恒定输入电压和频率条件下，但通
过改变电机输入电压频率也可使ACIM 有效运行在开环
变速的应用中。当电机不机械过载时，电机运行速度就
与输入频率大致成正比。当降低输入电压的频率时，也
应同时按比例减小电压的幅值。否则，当输入频率较低
时电机会出现过电流。这种控制方法称为压频比控制。
实际应用中，要定制一条压频关系曲线以确保电机在设
置的任何速度下都能正常工作。该关系曲线可以采用查
找表的形式或通过实时计算的方式获得。实际应用中通
常使用一个斜率变量来定义任何运行点的驱动频率和电
压之间的线性关系。运用压频比控制法时，也可配合使
用速度和电流传感器，使电机工作在闭环方式。
压频比控制方法非常适用于风机和泵等负载变化较慢的
应用场合。但对于需要快速动态响应的应用场合则效果
欠佳。特别是在速度或转矩发生快速变化时，会产生较
高的转差率，从而导致较大的瞬态电流。如果同时对电
机转矩和磁通进行闭环控制，则可以在不产生大电流的
条件下实现快速的动态响应。矢量控制技术可以实现上
述目标，通常也被称作磁场导向控制（Field Orientated
Control， FOC）。
矢量控制的优点直接体现为能耗较低，从而提高效率、
降低运行费用以及驱动元件成本。

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