单片机电梯控制器代码 -

#include <REG52.H>
#include <INTRINS.H>
unsigned char ucMotorDrvPuls; //电机运转时初始值
unsigned char FORREV=1; //1表示上行，0表示下行
unsigned char STOPCUR=0;//1电梯停留在当前层，0不停留
unsigned char CURFLR=1; //当前所在楼层
unsigned char count=0; //累计到COUNT即表示运行过一层
#define UCTIMES 8 //设置电机转速
#define OUTPUT P2 //电机驱动信号口
#define COUNT 8 //电机每循环8次表示电梯经过一层楼
sbit UP1=P3^4;
sbit DOWN2=P3^3;
sbit UP2=P3^2;
sbit DOWN3=P3^1;
sbit UP3=P3^0;
sbit DOWN4=P1^7;
sbit FLOOR1=P1^0;
sbit FLOOR2=P1^1;
sbit FLOOR3=P1^2;
sbit FLOOR4=P1^3;
sbit START=P1^4;
sbit STOP=P1^5;
sbit ALARM=P1^6;
//报警位
sbit alarmBit=P0^4;
sbit upLight=P0^5;
sbit downLight=P0^6;
void time(unsigned int ucMs);//延时单位：ms
void outPress();//按下电梯外按钮
unsigned char inPress();//按下电梯内楼层按钮
unsigned char elevator();//到达某一层返回1，否则返回0
void storeUP(unsigned char);//存储当前所有上行请求
void storeDOWN(unsigned char);//存储当前所有下行请求
//延时函数
void time(unsigned int ucMs);
//初始化所有灯
void initLights(void);
//设置当前楼层
void setFloor(int floor);
//设置电梯向上运行灯
void setUpLight();
//设置电梯向下运行灯
void setDownLight();
//设置电梯停止运行灯
void setStopLight();
//设置电梯向上运行灯
void setAlarmLight();
//设置电梯报警灯和喇叭
void setAlarmLight();
//关闭电梯报警灯和喇叭
void offAlarmLight();
//报警开关
int alarmSwitch=1;
unsigned char UP_req[5]={0,0,0,0,0}; //上行请求
unsigned char DOWN_req[5]={0,0,0,0,0}; //下行请求
//电机定位
void position(void)
{
OUTPUT=0x01|(P2&0xf0);time(200);
OUTPUT=0x02|(P2&0xf0);time(200);
OUTPUT=0x04|(P2&0xf0);time(200);
OUTPUT=0x08|(P2&0xf0);time(200);
ucMotorDrvPuls=0x11;
OUTPUT=0x01|(P2&0xf0);
}
/****************************************/
/* 主函数 */
/****************************************/
void main(void)
{
time(100);
initLights();
position();//电机定位
ucMotorDrvPuls=0x11;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
setFloor(CURFLR);
setUpLight();
time(100);
while(1)//主循环
{
outPress();//按下电梯外按钮
while(STOPCUR==1)//电梯在当前层，电梯不动，可以继续接受请求
{
outPress();
inPress();
}
if(inPress())//按下电梯内楼层按钮
{
while(START)//等待启动按键按下，电梯不动，可以继续接受请求
{
outPress();
inPress();
}
}
while(1)//电机运转循环
{
if(UP_req[1]==0&&UP_req[2]==0&&UP_req[3]==0&&
DOWN_req[2]==0&&DOWN_req[3]==0&&DOWN_req[4]==0)
{
break;//没有请求，跳出电机运转循环，电梯不动
}
if(FORREV)//上行
{
setUpLight();//上行灯亮
if(STOPCUR==1){break;}//
if(elevator())//往上到达某一层
{
if(CURFLR==4) {setDownLight();break;}//到达四楼
}
OUTPUT=(ucMotorDrvPuls&0x0f)|(P2&0xf0);
ucMotorDrvPuls=_crol_(ucMotorDrvPuls,1);
}
if(!FORREV)//下行
{
setDownLight();//下行灯亮
;
if(STOPCUR==1){break;}
if(elevator())//往下到达某一层
{
if(CURFLR==1) {setUpLight();break;}//到达一楼
}
OUTPUT=(ucMotorDrvPuls&0x0f)|(P2&0xf0);
ucMotorDrvPuls=_cror_(ucMotorDrvPuls,1);
}
outPress();//按下电梯外按钮
//if(inPress())//按下电梯内楼层按钮
//{
// while(START)//等待启动按键按下
//{
// outPress();
inPress();//电梯运行时，内部按钮按下，无需按启动按钮
// }
//}
time(380-UCTIMES*16); //////////
}//end while-电机运转循环
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止，有请求时按下启动按钮启动
}//end while-主循环
}
/****************************************/
/* 按钮事件 */
/****************************************/
//按下电梯外按钮
void outPress()
{
//FORREV=1;
if(!UP1)//1楼上
{
storeUP(1);
if(CURFLR>1&&STOPCUR==1)//电梯不在一楼,且当前没其他请求，电梯马上自动启动
{
FORREV=0;//向下运行
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR==1)
{
STOPCUR=1;//电梯停留在当前层
}
}
if(!UP2)//2楼上
{
storeUP(2);
if(CURFLR>2&&STOPCUR==1)//电梯在二楼以上
{
FORREV=0;
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR<2&&STOPCUR==1)
{
FORREV=1;
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR==2)
{
STOPCUR=1;
}
}
if(!UP3)//3楼上
{
storeUP(3);
if(CURFLR>3&&STOPCUR==1)//电梯在三楼以上
{
FORREV=0;
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR<3&&STOPCUR==1)
{
FORREV=1;
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR==3)
{
STOPCUR=1;
}
}
if(!DOWN2)//2楼下
{
storeDOWN(2);
if(CURFLR>2&&STOPCUR==1)//电梯在二楼以上
{
FORREV=0;
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR<2&&STOPCUR==1)
{
FORREV=1;
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR==2)
{
STOPCUR=1;
}
}
if(!DOWN3)//3楼下
{
storeDOWN(3);
if(CURFLR>3&&STOPCUR==1)//电梯在三楼以上
{
FORREV=0;
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR<3&&STOPCUR==1)
{
FORREV=1;
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR==3)
{
STOPCUR=1;
}
}
if(!DOWN4)//4楼下
{
storeDOWN(4);
if(CURFLR<4&&STOPCUR==1)
{
FORREV=1;
STOPCUR=0;
}
if(CURFLR==4)
{
STOPCUR=1;
}
}
}
//按下电梯内楼层按钮
unsigned char inPress()
{
int i;
int flag=0;
if(!FLOOR1)
{
if(1<CURFLR)
{
STOPCUR=0;
UP_req[1]=1;
}
if(1==CURFLR)
{
STOPCUR=1;
}
return 1;
}
if(!FLOOR2)
{
if(2>CURFLR)//请求层大于当前层
{
UP_req[2]=1;
STOPCUR=0;
}
if(2<CURFLR)
{
DOWN_req[2]=1;
STOPCUR=0;
}
if(2==CURFLR)
{
STOPCUR=1;
}
return 1;
}
if(!FLOOR3)
{
if(3>CURFLR)//请求层大于当前层
{
UP_req[3]=1;
STOPCUR=0;
}
if(3<CURFLR)
{
DOWN_req[3]=1;
STOPCUR=0;
}
if(3==CURFLR)
{
STOPCUR=1;
}
return 1;
}
if(!FLOOR4)
{
if(4>CURFLR)
{
DOWN_req[4]=1;
STOPCUR=0;
}
if(4==CURFLR)
{
STOPCUR=1;
}
return 1;
}
if(!START)
{
STOPCUR=0;
return 1;
}
if(!STOP)//紧急停止
{
while(START)//不响应其他按键
{
//亮灯
setStopLight();
}
return 1;
}
if(!ALARM)
{
//while(START)
//{
//亮灯
setAlarmLight();
//time(800);
//灭灯
//offAlarmLight();
//}
return 1;
}
if(FORREV==1)
{
//请求上行而进去电梯内选择的是下层
for(i=CURFLR+1;i<=4;i++)
{
if(UP_req[i]==1||DOWN_req[i]==1){flag=1;}
}
if(flag==0)//上层没请求
{
FORREV=0;
}
}
if(FORREV==0)
{
//请求下行而进去电梯内选择的是上层
for(i=CURFLR-1;i>=1;i--)
{
if(UP_req[i]==1||DOWN_req[i]==1){flag=1;}
}
if(flag==0)//上层没请求
{
FORREV=1;
}
}
return 0;
}
/*******************************************************************/
/* 到达某一层返回1，否则返回0, */
/* 亮灯、显示数字、请求清零、电机停止、确定接下去电机方向 */
/*******************************************************************/
unsigned char elevator()
{
count++;
if(count==COUNT)
{
//正常情况
if(FORREV==1)//判断上行是否到达请求楼层,上行请求优先处理
{
CURFLR++;
setUpLight();//上行灯亮
if(CURFLR==2)//到达二楼
{
count=0;
setFloor(2);//显示数字
if(UP_req[2]==1)//二楼有上行请求，优先处理
{
setUpLight();
UP_req[2]=0;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
STOPCUR=1;
return 1;
}
if(DOWN_req[2]==1&&UP_req[3]==0&&DOWN_req[3]==0
&&DOWN_req[4]==0)//二楼有下行请求，上面两层没有请求，不再往上
{
setDownLight();
DOWN_req[2]=0;
STOPCUR=1;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
FORREV=0;
return 1;
}
}
if(CURFLR==3)//到达三楼
{
setFloor(3);//显示数字
count=0;
if(UP_req[3]==1)//三楼有上行请求,优先处理
{
setUpLight();
UP_req[3]=0;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
STOPCUR=1;
return 1;
}
if(DOWN_req[3]==1&&DOWN_req[4]==0)//三楼有下行请求，四楼无请求，不再往上
{
setDownLight();
FORREV=0;
DOWN_req[3]=0;
STOPCUR=1;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
return 1;
}
}
if(CURFLR==4)//到达四楼
{
setFloor(4);//显示数字
setDownLight();
count=0;
if(DOWN_req[4]==1)//四楼有请求,四楼的请求只用向下的情况
{
DOWN_req[4]=0;
FORREV=0;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
STOPCUR=1;
}
}
}
else//判断下行是否到达请求层，下行请求优先处理
{
CURFLR--;
setDownLight();//下行等亮
if(CURFLR==1)//到达一楼
{
setFloor(1);//显示数字
count=0;
if(UP_req[1]==1)//一楼有请求,一楼的请求只有向上的情况
{
setUpLight();
UP_req[1]=0;
FORREV=1;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
STOPCUR=1;
}
}
if(CURFLR==2)//到达二楼
{
setFloor(2);//显示数字
count=0;
if(DOWN_req[2]==1)//二楼有下行请求，优先处理
{
setDownLight();
DOWN_req[2]=0;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
STOPCUR=1;
return 1;
}
if(UP_req[2]==1&&UP_req[1]==0)//一楼无请求，不再往下
{
setUpLight();
FORREV=1;
UP_req[2]=0;
STOPCUR=1;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
}
}
if(CURFLR==3)//到达三楼
{
setFloor(3);//显示数字
count=0;
if(DOWN_req[3]==1)//三楼有下行请求，优先处理
{
setDownLight();
DOWN_req[3]=0;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
STOPCUR=1;
return 1;
}
if(UP_req[1]==0&&DOWN_req[2]==0&&UP_req[2]==0&&UP_req[3]==1)
{
setUpLight();
FORREV=1;
UP_req[3]=0;
STOPCUR=1;
OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//电机停止
}
}
}//end if-FORREV
return 1;
}
else
{
return 0;
}//end if-count
}
/****************************************/
/* 保存请求 */
/****************************************/
void storeUP(unsigned char x)
{
UP_req[x]=1;
}
void storeDOWN(unsigned char x)
{
DOWN_req[x]=1;
}
/****************************************/
/* 功能函数 */
/****************************************/
//初始化所有灯
void initLights()
{
P0=0x11;
}
//设置楼层显示
void setFloor(int floor)
{
switch (floor)
{
case 1:
{
P0&=0xf0;//清零
P0|=0x01;break;
}
case 2:
{
P0&=0xf0;//清零
P0|=0x02;break;
}
case 3:
{
P0&=0xf0;//清零
P0|=0x03;break;
}
case 4:
{
P0&=0xf0;//清零
P0|=0x04;break;
}
default:
{
P0=0x06;break;
}
}
}
//设置电梯向上运行灯
void setUpLight()
{
upLight=1;
downLight=0;
}
//设置电梯向下运行灯
void setDownLight()
{
upLight=0;
downLight=1;
}
//设置电梯停止运行灯
void setStopLight()
{
upLight=0;
downLight=0;
}
//设置电梯报警灯和喇叭
void setAlarmLight()
{
//TMOD=0x01;
//TH0=0xDC;TL0=0x00;/*设置计时器的初值DC00H,定时时长为10ms*/
//IE=0x82;
//TR0=1;/*开启定时器0*/
//EA=1;/*开总中断*/
int num=0;//循环次数
//设置警告灯亮
//while(num<50&&alarmSwitch)
while(START)
{
num++;
if(!alarmBit)
{
alarmBit=1;
}
else//熄灭警告灯
{
alarmBit=0;
}
time(400);
}
offAlarmLight();
}
//停止报警灯和喇叭
void offAlarmLight()
{
//alarmSwitch=0;
//time(100);
//EA=0;
//TR0=0;
alarmBit=1;
//alarmSwitch=1;
}
/******************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************/
void delay_5us(void)
{
_nop_();
_nop_();
}
void delay_50us(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<4;i++)
{
delay_5us();
}
}
void delay_100us(void)
{
delay_50us();
delay_50us();
}
void time(unsigned ucMs)
{
unsigned char j;
while(ucMs>0)
{
for(j=0;j<10;j++)
delay_100us();
ucMs--;
}
}

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