2018年TI杯灭火飞行器工作流程图 -

标题: 2018年TI杯灭火飞行器工作流程图 [打印本页]

作者: 郁响 时间: 2018-11-2 11:05
标题: 2018年TI杯灭火飞行器工作流程图
四旋翼无人自主飞行器是一种体积小，控制相对简单的飞行器。该作品设计的四旋翼自主飞行器仅以一块TI的MSP-EXP432P401R单片机为主控芯片，这也是其特色所在。主控芯片通过读取九轴加速度陀螺仪ICM20600 中采集的四旋翼欧拉角数据进行 PID 处理以保持飞机的姿态稳定；采用SPL06气压传感器以及超声波测距模块US-100的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度；采用Openmv高追踪红色LED灯的灭火位置。此四旋翼飞行器可以实现自主起飞悬停、定高飞行巡航、寻找光源灭火、定向穿越、定点降落等功能。

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