我做的单片机步进电机和lcd显示温度传感器和AD值 -

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*
* 普中科技
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* 实验名 : 18B20温度显示试验
* 实验说明 : LCD1602显示温度值。
* 连接方式 : 见连接图
* 注意 :
*******************************************************************************/
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include"temp.h"
#include"XPT2046.h"
void LcdDisplay(int);
void datapros();
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
#define SPEED1 200
#define SPEED2 250
#define SPEED3 400
#define GPIO_KEY P3
#define GPIO_DIG P0
u8 KeyValue;
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void KeyDown(void)
{
char a=0;
GPIO_KEY=0x0f;
if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下
{
delay(1000);//延时10ms进行消抖
if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下
{
//测试列
GPIO_KEY=0X0F;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X07): KeyValue=0;break;
case(0X0b): KeyValue=1;break;
case(0X0d): KeyValue=2;break;
case(0X0e): KeyValue=3;break;
}
//测试行
GPIO_KEY=0XF0;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X70): KeyValue=KeyValue;break;
case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break;
case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;
}
while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0)) //检测按键松手检测
{
delay(1000);
a++;
}
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
LcdInit(); //初始化LCD1602
P1=0X00;
while(1)
{
KeyDown(); //按键判断函数
while( KeyValue==0 )
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED1);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED1);
MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED1);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED1);
break;
}
while( KeyValue==1 )
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED2);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED2);
MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED2);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED2);
break;
}
while( KeyValue==2 )
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED3);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED3);
MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED3);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED3);
break;
}
while(KeyValue==3)
{
P1=0X00;
break;
}
while(KeyValue==4)
{
LcdWriteCom(0x88); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('C');
LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());
Delay1ms(1000);
break;
}
while(KeyValue==5)
{
P1=0X00;
datapros();
break;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : LcdDisplay()
* 函数功能 : LCD显示读取到的温度
* 输入 : v
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void LcdDisplay(int temp) //lcd显示温度
{
unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定义数组
float tp;
if(temp< 0) //当温度值为负数
{
LcdWriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('-'); //显示负
//因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算由?.5，还是在小数点后面。
}
else
{
LcdWriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('+'); //显示正
tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
}
datas[0] = temp / 10000;
datas[1] = temp % 10000 / 1000;
datas[2] = temp % 1000 / 100;
datas[3] = temp % 100 / 10;
datas[4] = temp % 10;
LcdWriteCom(0x82); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位
LcdWriteCom(0x83); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位
LcdWriteCom(0x84); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[2]); //个位
LcdWriteCom(0x85); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('.'); //显示 ‘.’
LcdWriteCom(0x86); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[3]); //显示小数点
LcdWriteCom(0x87); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[4]); //显示小数点
}
/*******************************************************************************
* 函数名 :datapros()
* 函数功能 :数据处理函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void datapros()
{
unsigned char datas2[] = {0, 0, 0, 0, }; //定义数组
u16 temp;
static u8 i;
if(i==50)
{
i=0;
temp = Read_AD_Data(0xE4); // AIN3 外部输入
}
i++;
datas2[0] = temp / 1000;
datas2[1] = temp % 10000 / 100;
datas2[2] = temp % 1000 / 10;
datas2[3] = temp % 1000 % 100%10;
LcdWriteCom(0x82); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas2[0]); //百位
LcdWriteCom(0x83); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas2[1]); //十位
LcdWriteCom(0x84); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas2[2]); //个位
LcdWriteCom(0x85); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas2[3]); //显示小数点
LcdWriteCom(0x86); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas2[4]); //显示小数点
}

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