单片机直流电机控制电路原理图与源程序 -

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///直流电机的pwm控制程序
///功能：直流电机的速度控制，速度测试，速度显示。
///作者：廖维斌，郭留涛
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#include<reg51.h> ///包含头文件
#include<absacc.h>
#define gew DBYTE[0X40] ///定义显示缓冲区个位
#define shiw DBYTE[0X41] //////////////////十位
#define baiw DBYTE[0X42] //////////////////百位
#define qianw DBYTE[0X43] //////////////////千位
#define unint unsigned int ///自定义变量
#define uchar unsigned char
sbit in1=P3^0; ///控制位定义
sbit in2=P3^1;
sbit ena=P3^7;
uchar code zm[12]={0Xc0,0Xf9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,0x73,0x71};///在程序存储区定义字型码表
uchar code wm[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};///在程序存储区定义字位控制码表***选位
uchar a=8; ///占空比控制字
uchar n=1; ///速度增减量一
uchar m=2; ///速度增减量二
unint speedbuf=0; ///速度值
uchar zc=0;
unint ys=0;
key(); ///子函数声明
display();
control();
delays();
speedcan();
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///主函数
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main()
{
gew=shiw=baiw=qianw=0; ///显示初始化
P0=0xc0;
P2=0;
in1=0; ///电机控制的初始化
in2=0;
ena=1;
TMOD=0X15; ///定时器1为定时模式,使用方式2;定时器0为计数模式,使用方式2
TH1=0Xfa; ///装定时器初值
TL1=0X24;
TH0=0; ///装计数器初值
TL0=0;
EA=1; ///开总中断
ET0=1; ///允许定时器0中断
ET1=1; ///允许定时器1中断
TR0=1; ///开计数器
TR1=1; ///开定时器
while(1) ///无限循环
{
key(); ///调用按键扫描程序
control(); ///调用电机控制程序
display(); ///调用显示程序
speedcan(); ///调用速度处理程序
}
}
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///中断处理程序,实现输出方波占空比控制
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timer_1() interrupt 3 using 1 ///定时器1中断,使用寄存器组1
{
TR1=0; ///停止定时
zc++; ///中断次数加1
ys++;
control();
speedcan();
TH1=0Xfa; ///重装定时初值
TL1=0X24;
TR1=1;
}
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///脉宽控制程序,实现PWM的输出
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control()
{
if(zc==a)
{
ena=0;
}
if(zc==15)
{
zc=0;
ena=1;
}
}
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///显示子函数,显示当前电机的速度
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display()
{
uchar i;
gew=speedbuf%10; ///求速度个位值送各位显示缓冲
shiw=(speedbuf/10)%10; ///求速度十位值送十位显示缓冲
baiw=(speedbuf/100)%10; ///求速度百位值送百位显示缓冲
qianw=speedbuf/1000; ///求速度千位值送千位显示缓冲
for(i=0;i<4;) ///循环选中数码管的每一位
{
P2=wm[i];
if(i==0) ///显示个位
{
P0=zm[gew];
delays();
}
else if(i==1) ///显示十位
{
P0=zm[shiw];
delays();
}
else if(i==2) ///显示百位
{
P0=zm[baiw];
delays();
}
else if(i==3) ///显示千位
{
P0=zm[qianw];
delays();
}
i++;
}
}
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///读速度值子函数,从计数器0中读计数值,经过计算,求出当前速度值
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speedcan()
{
if(ys==500)
{
TR0=0; ///停止计数
speedbuf=((TH0*256+TL0)*8)/3;///读计数器
ys=0;
TH0=0; ///重装计数初值
TL0=0;
TR0=1; ///开计数器
}
}
///*********************************************************************************************************
///延时子函数
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delays()
{
uchar i;
for(i=80;i>0;i--);
}
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///键盘扫描子函数,实现电机的方向速度的控制
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key()
{
uchar i;
P1=0xff; ///拉高P1口的电平
i=P1; ///读P1口
if(i==0xfe) ///第一个键按下
{ delays(); ///延时去抖动
if(i==0xfe) ///再判断按键是否按下
{
in1=0; ///电机顺时针转动
in2=1;
}
}
if(i==0xfd) ///第二个键是否按下
{
delays(); ///延时去抖动
if(i==0xfd) ///再判断按键是否按下
{
in1=1; ///电机逆时针转动
in2=0;
}
}
if(i==0xfb) ///第三个键是否按下
{
delays();
if(i==0xfb)
{
a=a+n; ///速度加((慢速)
if(a>=15)
a=15;
}
}
if(i==0xf7)
{
delays();
if(i==0xf7)
{
if(a>3) ///速度减(慢速)
a=a-n;
else
a=3;
}
}
if(i==0xef)
{
delays();
if(i==0xef)
{
a=a+m; ///速度加,(快速)
if(a>=15)
a=15;
}
}
if(i==0xdf)
{
delays();
if(i==0xdf)
if(a>3) ///速度减,(快速)
a=a-m;
else
a=3;
}
if(i==0xbf)
{
delays();
if(i==0xbf)
{
in1=0; ///停止转动
in2=0;
}
}
if(i==0x7f)
{
delays();
if(i==0x7f)
a=5; ///回到中间速度
}
while(P1!=0xff); ///等待按键放下
}

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