谁会 或者谁有用两路AD摇杆 采集摇杆AD电压信号 作为遥控信号发送给 小车 小车接收信号做出相应动作 有PWM调速 这里用到可以用STC12单片机因为这个单片机有内部AD 或者接AD芯片 这样比较准确 摇杆推到底则速度最大 放开摇杆 摇杆归位 相应速度为0 分为前进后退及左转及右转摇杆X轴为对应的左右转 Y轴为前进后退 摇杆的幅度控制着车速占空比的大小 发送模块可以是蓝牙模块 或者是 NRF2401 小车驱动用普通的298 |
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