标题: L298N引脚图及点击驱动单片机代码与资料 [打印本页]
作者: 豆腐坊21    时间: 2018-11-3 12:24
标题: L298N引脚图及点击驱动单片机代码与资料
初识电机驱动


L298N引脚图：


Drive_car.ino
L298N引脚说明图.jpg
L298N英文数据手册.pdf
MT-1电机驱动说明文档.pdf
Speed_change.ino
定时器生成PWM调节小车速度.C
控制小车方向.c

定时器生成PWM调节小车速度单片机源程序如下:
  1. /******************************************************************************************
  2. 程序名：定时器生成PWM调节小车速度
  3. 编写人：Yayi
  4. 论坛：rtrobot.org　　　                                                
  5. /******************************************************************************************/

  7. #include <STC12C5A60S2.H>//头文件

  9. sbit IN1=P1^0;
  10. sbit IN2=P1^1;
  11. sbit IN3=P1^2;
  12. sbit IN4=P1^3;
  13. sbit ENA=P1^4;
  14. sbit ENB=P1^5;

  16. unsigned int k=0;
  17. unsigned int HZENA;
  18. unsigned int HZENB;

  20. /********************************************************************************************
  21. 延迟函数
  22. /********************************************************************************************/
  23. void DELAY_MS (unsigned int a)
  24. {
  25.         unsigned int i;
  26.         while( a-- != 0)
  27.         {
  28.                 for(i = 0; i < 600; i++);
  29.         }
  30. }

  32. void Forward(void)
  33. {
  34.         IN1=1;
  35.         IN2=0;
  36.         IN3=0;
  37.         IN4=1;
  38. }

  40. /********************************************************************************************
  41. 定时器0初始化
  42. /********************************************************************************************/
  43. void T_init (void)
  44. {
  45.         TMOD = 0x11;         //高4位控制T1，低4位控制T0
  46.         EA = 1;                //中断总开关
  47.         TH0 = 0;         //16位计数寄存器T0高8位
  48.         TL0 = 0;        //16位计数寄存器T0低8位
  49.         ET0 = 1;         //T0中断开关
  50.         TR0 = 1;         //T0启动开关
  51.         TH1 = 0;         //16位计数寄存器T0高8位
  52.         TL1 = 0;        //16位计数寄存器T0低8位
  53.         ET1 = 1;         //T0中断开关
  54.         TR1 = 1;         //T0启动开关
  55. }

  57. /*********************************************************************************************
  58. 主程序
  59. /********************************************************************************************/
  60. void main(void)
  61. {               
  62.         T_init();
  63.         Forward();
  64.         while (1)
  65.         {
  66.                 HZENA=60000;
  67.                 HZENB=60000;
  68.                 DELAY_MS(5000);
  69.                 HZENA=2000;
  70.                 HZENB=2000;
  71.                 DELAY_MS(5000);
  72.         }
  73. }

  75. /********************************************************************************************
  76. 定时器0中断函数
  77. /********************************************************************************************/
  78. void T0 (void) interrupt 1  using 1
  79. {
  80.         TH0=(65536-HZENA)/256;        //16位计数寄存器T0高8位，尝试修改1000成其他值
  81.         TL0=(65536-HZENA)%256;        //16位计数寄存器T0低8位，尝试修改1000成其他值
  82.         ENA=!ENA;       
  83. }

  85. /********************************************************************************************
  86. 定时器1中断函数
  87. /********************************************************************************************/
  88. void T1 (void) interrupt 3  using 2
  89. {
  90.         TH1=(65536-HZENB)/256;        //16位计数寄存器T0高8位，尝试修改1000成其他值
  91.         TL1=(65536-HZENB)%256;        //16位计数寄存器T0低8位，尝试修改1000成其他值
  92.         ENB=!ENB;       
  93. }
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