- 大家看下代码模式帮下我喇
- 这个是一个通过按键控制步进电机转动的程序，3个开关分别接89C51的3个P3口通过按下控制步进电机正转反转和停止，求助下，想要用红外来进行控制的话程序该如何写，第一次接触红外求帮助，谁能帮我写个红外部分的，单片机上接口随便用，非常感谢。。。。
- C/C++ code
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[] = {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};
uchar code REV[] = {0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit K1 = P3^0;
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;
void delay(uint x)
{
uchar i;
while(x--) for(i=0;i<120;i++);
}
void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++);
{
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3 == 0) break;
P1 = FFW[j];
delay(25);
}
}
}
void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i = 0;i<5*n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3 == 0) break;
P1 = REV[j];
delay(25);
}
}
}
void main()
{
uchar N = 6;uchar r;
while(1)
{
if(K1 == 0)
{
for(r=0;r<N;r++)
{
P0 = 0xFE;
SETP_MOTOR_FFW(N);
if(K3 == 0) break;
}
}
else if(K2 == 0)
{
P0 = 0xFD;
SETP_MOTOR_REV(N);
if(K3 == 0) break;
}
else
{
P0 = 0xFB;
P1 = 0x03;
}
}
}
这个是一个通过按键控制步进电机转动的程序，3个开关分别接89C51的3个P3口通过按下控制步进电机正转反转和停止，求助下，想要用红外来进行控制的话程序该如何写，第一次接触红外求帮助，谁能帮我写个红外部分的，单片机上接口随便用，非常感谢。。。。 |