个性HX711电子秤制作附STM32单片机源码带滤波 -

/*文件名：main.c
/*基本功能：称重数据处理*/
/*先获取一个当前重量，作为一个参考，再获取第二次重量，两次差值作为去皮清零 */
/* 精度 24位 128增益*/
/* 修正值与精度的关系 1mV *（2^24） * 128 = 2147483648 214.7483648 */
/* 校准后的修正值写入 Flash */
/*串口发送数据作为调节指令 1: 去皮 2: g kg ct 单位切换 3:秤台校准 4：查看校准值 */
#include "main.h"
/************************* 主函数 **************************/
int main(void)
{
/****************** 配置系统时钟为 72M *********************/
SystemInit();
/************** USART2 config 115200 8-N-1 **************/
USART2_Config();
/********************* HX711端口配置 *********************/
GPIO_INIT();
/********************* 秤台数值清零 *********************/
GetRoughWeight();
/********************* 读取秤台校准值 *********************/
GetFlashParameter();
if(Correction == 0xFFFFFFFF)
{
printf("/*** 秤台未校准 ***/ \r\n");
Correction = SensorAccuracy1mV;//缺省设置
printf("校准值 Correction = %f \r\n",Correction);
}
/********************* 清零成功检测 *********************/
printf("/**** STM32F103C8T6 HX711电子秤 ****/\r\n");
printf("/********* 请输入串口指令 *********/\r\n");
printf("/********* 1 称重 *********/\r\n");
printf("/********* 2 去皮 *********/\r\n");
printf("/********* 3 转换单位 *********/\r\n");
printf("/********* 4 秤台校准 *********/\r\n");
printf("/********* 5 查看校准值 *********/\r\n");
/****************************************/
while(1)
{
function = 0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
function = USART_ReceiveData(USART2);
}
if(function)
{
switch( function )
{
case 1 ://称重
Weighing();
break;
case 2 ://去皮
GetRoughWeight();
Weighing();
break;
case 3 ://切换单位
if(++unit >= 3)unit = 0;
Weighing();
break;
case 4 ://秤台校准
WeighingCorrection();
break;
case 5 ://查看校准值
printf("校准值 Correction = %f \r\n",Correction);
break;
default:
printf("***** 无效指令 *****\r\n");
break;
}
}
}
}
/************** 获取毛皮重量 **************/
void GetRoughWeight(void)
{
repeat:
first_weight = FilterCount();
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);/* 2S 后数据稳定，说明传感器基本稳定实际灵敏度高了一点都不稳定 */
rough_weight = FilterCount();
if(first_weight/50 != rough_weight/50)
goto repeat;
}
/*************** 获取实际重量 *********************/
void Weighing(void)
{
actual_weight = FilterCount();
actual_weight = actual_weight - rough_weight;
/***************** 单位为千克 kg *****************/
if(unit == 0)
{
weight = ((float)actual_weight / Correction);
if(weight > 10000)weight = 0;
printf("当前重量 = %.2f kg\r\n",weight);
}
/***************** 单位为克 g *****************/
if(unit == 1)
{
weight = ((float)actual_weight / Correction) *1000;
if(weight > 10000)weight = 0;
printf("当前重量 = %.2f g\r\n",weight);
}
/***************** 单位为克拉 ct *****************/
if(unit == 2)
{
weight = ((float)actual_weight / Correction) * 5000;
if(weight > 10000)weight = 0;
printf("当前重量 = %.3f ct\r\n",weight);
}
}
/*********************** 秤台校准 ***********************/
void WeighingCorrection(void)
{
printf("请移除秤台上所有异物…… \r\n");
GetRoughWeight();//获取皮重
actual_weight = FilterCount();
actual_weight = actual_weight - rough_weight;//秤台清零获取当前的 “0”
printf("请放置 1 kg 标准砝码…… \r\n");
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
actual_weight = FilterCount();//获取 1kg 时 hx711 的值
Correction = (float)((actual_weight - rough_weight) / 1.000);//获取修正值
Correction *= 1000;
SaveFlashParameter();//修正值写入 Flash
GetFlashParameter(); //将修正值读出，以作使用
Correction /= 1000;
printf("校准值 Correction = %f \r\n",Correction);
}

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