标题: STM32正交增量编码器源码 外部中断与查询法2个程序 [打印本页]
作者: szyinbo    时间: 2018-11-4 08:32
标题: STM32正交增量编码器源码 外部中断与查询法2个程序
STM32正交增量编码器

单片机源程序如下（外部中断法）:
  1. #include "STM32F1.h"

  3. u16        Parameter = 20;                                                                                                                                                //输入编码器线数
  4. u16 Count,Old_Temp,Temp;

  6. int main(void)
  7. {
  8.         delay_init();                                                                                                                                                     //延时函数初始化          
  9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  10.         uart_init(115200);                                                                                                                                         //串口初始化为115200
  11.         LCD_Init();                                                                                                                                                                   //初始化LCD  
  12.         Encode_Init();
  13.         POINT_COLOR=BLUE;                                                                                                                                                //字体颜色
  14.         LCD_ShowString(75,150,200,16,16,"Count:");
  15.         LCD_ShowNum(125,150,0,1,16);
  16.         LCD_ShowNum(135,150,0,1,16);
  17.         LCD_ShowNum(145,150,0,1,16);
  18.         LCD_ShowNum(155,150,0,1,16);
  19.   while(1)
  20.         {
  21.                 Old_Temp = Temp;                                                                                                                                        //获取先前数值
  22.                 Temp = Count;                                                                                                                                                        //获取当前数值
  23.                 if(Old_Temp != Count)                                                                                                                        //如果先前的计数值与当前计数值不相等，说明编码器已转动打印当前数值
  24.                 {
  25.                         printf("数值 = %d\n",Count);                                                                                //串口打印数值*/
  26.                         LCD_ShowNum(125,150,Count/1000,1,16);                                                //液晶显示数值
  27.                         LCD_ShowNum(135,150,(Count%1000)/100,1,16);
  28.                         LCD_ShowNum(145,150,(Count%100)/10,1,16);
  29.                         LCD_ShowNum(155,150,Count%10,1,16);
  30.                 }               
  31.         }
  32. }
复制代码

查询法：
  1. #include "STM32F1.h"

  3. u16        Parameter = 512;                                                                                                                                        //输入编码器线数
  4. u16 Count,Old_Count;

  6. int main(void)
  7. {
  8.         delay_init();                                                                                                                                                     //延时函数初始化          
  9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  10.         uart_init(115200);                                                                                                                                         //串口初始化为115200
  11.         LCD_Init();                                                                                                                                                                   //初始化LCD  
  12.         TIM4_Init();                                                                                                                                                                //初始化TIM4为编码器借口模式
  13.         POINT_COLOR=BLUE;                                                                                                                                                //字体颜色
  14.         LCD_ShowString(75,150,200,16,16,"Count:");
  15.         LCD_ShowNum(125,150,0,1,16);
  16.         LCD_ShowNum(135,150,0,1,16);
  17.         LCD_ShowNum(145,150,0,1,16);
  18.         LCD_ShowNum(155,150,0,1,16);
  19.   while(1)
  20.         {
  21.                 Old_Count = Count;                                                                                                                                //获取先前的计数值
  22.                 Count = TIM4->CNT;                                                                                                                                //获取编码器当前数值
  23.                 if(Old_Count != Count)                                                                                                                //如果先前的计数值与当前计数值不相等，说明编码器已转动打印当前数值
  24.                 {
  25.                         printf("数值 = %d\n",Count);                                                                                //串口打印数值
  26.                         LCD_ShowNum(125,150,Count/1000,1,16);                                                //液晶显示数值
  27.                         LCD_ShowNum(135,150,(Count%1000)/100,1,16);
  28.                         LCD_ShowNum(145,150,(Count%100)/10,1,16);
  29.                         LCD_ShowNum(155,150,Count%10,1,16);
  30.                 }               
  31.         }
  32. }
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作者: zhyl1243    时间: 2019-7-4 17:53
多谢了
作者: antheavie    时间: 2019-9-21 09:32
非常感谢



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