标题: GY-53-L1X激光测距Arduino源码 [打印本页]
作者: 2dxc    时间: 2018-11-4 21:33
标题: GY-53-L1X激光测距Arduino源码
激光测距源码，跟大家分享一下
  1. /////////////////////
  2. /*
  3. GY53----MINI
  4. VCC----VCC
  5. GND----GND
  6. 1:GY53L1_TX---10
  7. 2:GY53L1_RX---11
  8. */
  9. #include <SoftwareSerial.h>
  10. SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

  12. //////////////////
  13. unsigned char re_Buf[11],counter=0;
  14. unsigned char sign=0;
  15. byte data_Buf[3]={0};
  16. void setup() {
  17.    Serial.begin(9600);  
  18.    mySerial.begin(9600);
  19.    mySerial.listen();  
  20.   delay(1);   
  21. // mySerial.write(0XA5);
  22. // mySerial.write(0X45);    //初始化,连续输出模式
  23.   //mySerial.write(0XEA);    //初始化,连续输出模式
  24. }

  26. void loop() {
  27.   unsigned char i=0,sum=0;
  28.    unsigned char RangeStatus=0,Time=0,Mode=0;
  29.   uint16_t distance=0;
  30.    while (mySerial.available()) {   
  31.     re_Buf[counter]=(unsigned char)mySerial.read();
  32.     if(counter==0&&re_Buf[0]!=0x5A) return;      // 检查帧头         
  33.     counter++;      
  34.     if(counter==8)                //接收到数据
  35.     {   
  36.        counter=0;                 //重新赋值，准备下一帧数据的接收
  37.        sign=1;
  38.     }      
  39.   }
  40.   if(sign)
  41.   {   
  42.      sign=0;
  43.      for(i=0;i<7;i++)
  44.       sum+=re_Buf[i];
  45.      if(sum==re_Buf[i] )        //检查帧头，帧尾
  46.      {                 
  47.           data_Buf[0]=re_Buf[4];
  48.           data_Buf[1]=re_Buf[5];
  49.           data_Buf[2]=re_Buf[6];
  50.           distance=data_Buf[0]<<8|data_Buf[1];
  51.           RangeStatus=(data_Buf[2]>>4)&0x0f;
  52.           Time=(data_Buf[2]>>2)&0x03;
  53.           Mode=data_Buf[2]&0x03;
  54.            Serial.print("distance: ");
  55.            Serial.print( distance);
  56.            Serial.print(" mm,RangeStatus: ");
  57.            Serial.print( RangeStatus);  
  58.            Serial.print(" ,Time: ");
  59.            Serial.print( Time);   
  60.            Serial.print(",Mode: ");
  61.            Serial.println( Mode);      
  62.    }
  63.   }

  65. }
  66. /*void serialEvent() {
  67.   while (Serial.available()) {   
  68.     re_Buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
  69.     if(counter==0&&re_Buf[0]!=0x5A) return;      // 检查帧头         
  70.     counter++;      
  71.     if(counter==8)                //接收到数据
  72.     {   
  73.        counter=0;                 //重新赋值，准备下一帧数据的接收
  74.        sign=1;
  75.     }      
  76.   }
  77. }*/
复制代码


全部资料51hei下载地址：
arduino.zip (1.83 KB, 下载次数: 18)

作者: qijun68    时间: 2018-11-13 08:02
这个模块输出的距离单位是厘米还是毫米？



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1