int latchPin = 8;//RS
int dataPin = 9;//RW
int clockPin =10;//EN
unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9数字
int xpotPin = 0; //设置模拟口0为X的信号输入端口A0
int ypotPin = 1; //设置模拟口1为Y的信号输入端口A1
int xval=0; //设置变量
int yval=0;
int dirpin=11;//定义数字接口信号线
int stepperpin=12;//定义数字接口信号线
int enpin=13;//定义数字接口信号线
int r;//速度
int servopin=7;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
int num=20;//定义角度20-180
int s=2;//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
