标题: 51单片机CAN通讯的测试小程序 [打印本页]

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作者: oldspring    时间: 2018-11-6 10:03
标题: 51单片机CAN通讯的测试小程序
大多数51单片机都有内部的SPI模块，因此，我们可以结合 MCP2515 or MCP2510 等芯片进行CAN通讯。以下是一个51单片机利用内部SPI模块功能进行CAN通讯的测试小程序，希望大家能够喜欢。



First CANSPI node 程序：

1. unsigned char Can_Init_Flags, Can_Send_Flags, Can_Rcv_Flags; // can flags
   
2. unsigned char Rx_Data_Len;                                   // received data length in bytes
   
3. char RxTx_Data[8];                                           // can rx/tx data buffer
   
4. char Msg_Rcvd;                                               // reception flag
   
5. const long ID_1st = 12111, ID_2nd = 3;                       // node IDs
   
6. long Rx_ID;
   
7. 
   
8. // CANSPI module connections
   
9. sbit CanSpi_CS  at P1_0_bit;
   
10. sbit CanSpi_Rst at P1_2_bit;
    
11. // End CANSPI module connections
    
12. 
    
13. void main() {
    
14. 
    
15.   Can_Init_Flags = 0;                                         //
    
16.   Can_Send_Flags = 0;                                         // clear flags
    
17.   Can_Rcv_Flags  = 0;                                         //
    
18. 
    
19.   Can_Send_Flags = _CANSPI_TX_PRIORITY_0 &                    // form value to be used
    
20.                    _CANSPI_TX_XTD_FRAME &                     //   with CANSPIWrite
    
21.                    _CANSPI_TX_NO_RTR_FRAME;
    
22. 
    
23.   Can_Init_Flags = _CANSPI_CONFIG_SAMPLE_THRICE &             // Form value to be used
    
24.                    _CANSPI_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON &             //  with CANSPIInit
    
25.                    _CANSPI_CONFIG_XTD_MSG &
    
26.                    _CANSPI_CONFIG_DBL_BUFFER_ON &
    
27.                    _CANSPI_CONFIG_VALID_XTD_MSG;
    
28. 
    
29. 
    
30.   SPI1_Init();                                                     // initialize SPI1 module
    
31. 
    
32.   CANSPIInitialize(1,3,3,3,1,Can_Init_Flags);                      // Initialize external CANSPI module
    
33. 
    
34.   CANSPISetOperationMode(_CANSPI_MODE_CONFIG,0xFF);                // set CONFIGURATION mode
    
35.   CANSPISetMask(_CANSPI_MASK_B1,-1,_CANSPI_CONFIG_XTD_MSG);        // set all mask1 bits to ones
    
36.   CANSPISetMask(_CANSPI_MASK_B2,-1,_CANSPI_CONFIG_XTD_MSG);        // set all mask2 bits to ones
    
37.   CANSPISetFilter(_CANSPI_FILTER_B2_F4,ID_2nd,_CANSPI_CONFIG_XTD_MSG);// set id of filter B2_F4 to 2nd node ID
    
38. 
    
39.   CANSPISetOperationMode(_CANSPI_MODE_NORMAL,0xFF);                // set NORMAL mode
    
40. 
    
41.   RxTx_Data[0] = 9;                                                // set initial data to be sent
    
42. 
    
43.   CANSPIWrite(ID_1st, RxTx_Data, 1, Can_Send_Flags);               // send initial message
    
44. 
    
45.   while(1) {                                                                 // endless loop
    
46. 
    
47.     Msg_Rcvd = CANSPIRead(&Rx_ID , RxTx_Data , &Rx_Data_Len, &Can_Rcv_Flags);// receive message
    
48. 
    
49.     if ((Rx_ID == ID_2nd) && Msg_Rcvd) {                                     // if message received check id
    
50. 
    
51.       P0 = RxTx_Data[0];                                                     // id correct, output data at PORT0
    
52.       RxTx_Data[0]++ ;                                                       // increment received data
    
53.       Delay_ms(10);
    
54.       CANSPIWrite(ID_1st, RxTx_Data, 1, Can_Send_Flags);                     // send incremented data back
    
55.     }
    
56.   }
    
57. }
    

复制代码

Second CANSPI node 程序:

1. unsigned char Can_Init_Flags, Can_Send_Flags, Can_Rcv_Flags; // can flags
   
2. unsigned char Rx_Data_Len;                                   // received data length in bytes
   
3. char RxTx_Data[8];                                           // can rx/tx data buffer
   
4. char Msg_Rcvd;                                               // reception flag
   
5. const long ID_1st = 12111, ID_2nd = 3;                       // node IDs
   
6. long Rx_ID;
   
7. 
   
8. // CANSPI module connections
   
9. sbit CanSpi_CS  at P1_0_bit;
   
10. sbit CanSpi_Rst at P1_2_bit;
    
11. // End CANSPI module connections
    
12. 
    
13. void main() {
    
14.   Can_Init_Flags = 0;                                         //
    
15.   Can_Send_Flags = 0;                                         // clear flags
    
16.   Can_Rcv_Flags  = 0;                                         //
    
17. 
    
18.   Can_Send_Flags = _CANSPI_TX_PRIORITY_0 &                    // form value to be used
    
19.                    _CANSPI_TX_XTD_FRAME &                     //   with CANSPIWrite
    
20.                    _CANSPI_TX_NO_RTR_FRAME;
    
21. 
    
22.   Can_Init_Flags = _CANSPI_CONFIG_SAMPLE_THRICE &             // Form value to be used
    
23.                    _CANSPI_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON &             //  with CANSPIInit
    
24.                    _CANSPI_CONFIG_XTD_MSG &
    
25.                    _CANSPI_CONFIG_DBL_BUFFER_ON &
    
26.                    _CANSPI_CONFIG_VALID_XTD_MSG &
    
27.                    _CANSPI_CONFIG_LINE_FILTER_OFF;
    
28. 
    
29.   SPI1_Init();                                                                // initialize SPI1 module
    
30.   
    
31.   CANSPIInitialize(1,3,3,3,1,Can_Init_Flags);                                 // initialize external CANSPI module
    
32.   CANSPISetOperationMode(_CANSPI_MODE_CONFIG,0xFF);                           // set CONFIGURATION mode
    
33.   CANSPISetMask(_CANSPI_MASK_B1,-1,_CANSPI_CONFIG_XTD_MSG);                   // set all mask1 bits to ones
    
34.   CANSPISetMask(_CANSPI_MASK_B2,-1,_CANSPI_CONFIG_XTD_MSG);                   // set all mask2 bits to ones
    
35.   CANSPISetFilter(_CANSPI_FILTER_B2_F3,ID_1st,_CANSPI_CONFIG_XTD_MSG);        // set id of filter B2_F3 to 1st node ID
    
36. 
    
37.   CANSPISetOperationMode(_CANSPI_MODE_NORMAL,0xFF);                           // set NORMAL mode
    
38. 
    
39.   while (1) {                                                                 // endless loop
    
40.     Msg_Rcvd = CANSPIRead(&Rx_ID , RxTx_Data , &Rx_Data_Len, &Can_Rcv_Flags); // receive message
    
41.     if ((Rx_ID == ID_1st) && Msg_Rcvd) {                                      // if message received check id
    
42.       P0 = RxTx_Data[0];                                                      // id correct, output data at PORT0
    
43.       RxTx_Data[0]++ ;                                                        // increment received data
    
44.       CANSPIWrite(ID_2nd, RxTx_Data, 1, Can_Send_Flags);                      // send incremented data back
    
45.     }
    
46.   }
    
47. }
    

复制代码

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