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2018-11-7 17:05 上传
hjx5548 发表于 2018-11-8 13:22 给你一个参考代码可以吗?
hjx5548 发表于 2018-11-8 13:24 中断里面要软件清零
Y_G_G 发表于 2018-11-8 18:58 编码器不 是应该有一个引脚要接地的吗?