一步一步教你使用uCOS-II（共82页pdf下载） -

标题: 一步一步教你使用uCOS-II（共82页pdf下载） [打印本页]

作者: 耶鲁曼 时间: 2018-11-8 16:35
标题: 一步一步教你使用uCOS-II（共82页pdf下载）
ucos-ii简单介绍
前言篇
前段时间看了 Linux 版块“zjw50001”网友上传的资料《一步一步教你开发嵌入式 Linux 应用程序》感觉对于学习 Linux 的新手来说有很大帮助。同时也很受启发。决定在UCOS 版块发这样一个连续贴来介绍一下 uCOS-II。主要包括 uCOS-II 的介绍、UCOS-II的移植、uCOS-II的的源码解析和 UCOS-II 的应用案例。uCOS-II 的版本采用常用的 2.52 版本，开发平台用我手头现有的 STM32F103XXX 自制的开发板。
在这采用边写边讨论的方式。如果在过程中大家有疑问请及时跟帖提出。会在每篇后给出解决方法，同时考虑到工作量比较大，所以希望大家积极参与，让我们共同把 uCOS-II这个嵌入式操作系统的知识传授个每一位需要的网友。

μC/OS 和 μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用 C 语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约 200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的 CPU 上。用户只要有标准的 ANSI 的C 交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将 μC/OS-II 嵌人到开发的产品中。 μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，  最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的 CPU 上。
严格地说 uC/OS-II 只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于 uC/OS-II 良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。
uC/OS-II 目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。
uC/OS-II 以源代码的形式发布，但并不意味着它是开源软件。你可以将其用于教学和私下研究（peaceful research）；但是如果你将其用于商业用途，那么你必须通过 Micrium获得商用许可。

虽然 uCOS-II 在商业上使用时需要的得到授权并且费用也是一笔不小的数字，但是他的开源毕竟带领我们走入了内核的世界。在此我代表嵌入式工程师向 Mr Jean J.Labrosse 致谢。
任务管理
uC/OS‐II  中最多可以支持 64  个任务，分别对应优先级 0～63，其中 0  为最高优先级。63为最低级，系统保留了 4个最高优先级的任务和 4 个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务数有 56 个。
uC/OS‐II 提供了任务管理的各种函数调用，包括创建任务，删除任务，改变任务的优先级，任务挂起和恢复等。
系统初始化时会自动产生两个任务：一个是空闲任务，它的优先级最低，该任务仅给一个整形变量做累加运算；另一个是系统任务，它的优先级为次低，该任务负责统计当前 cpu 的利用率。
在系统初始化完毕后启动任务时必须创建一份用户任务，也就是说必须有一个应用程序（用户任务，使用应用程序对于我们经常使用 Windows 用户容易接受一些。呵呵），否则系统会崩溃。当然还有一些其他的要求，咱们后续再说，下面简要概述一下任务管理相关的函数

完整的pdf格式文档51黑下载地址（共82页）：

uCOS-II简单介绍.pdf (2.21 MB, 下载次数: 395)

作者: zjlzdf 时间: 2018-11-9 08:15
谢谢楼主提供的好资料！

作者: 732511054 时间: 2018-12-4 11:06
推荐下载，挺不错的。

作者: berlin235 时间: 2018-12-10 19:23
这个好谢谢分享

作者: pm1981 时间: 2019-2-27 10:50
正在学习谢谢分享

作者: arvin.ma 时间: 2019-3-14 13:23
正学习中，感谢分享

作者: bokyli 时间: 2019-6-25 13:52
谢谢，

作者: hxf0223 时间: 2019-7-23 09:33
谢谢大佬

作者: li15605177809 时间: 2019-7-24 12:03
最近刚好在学习

作者: pm1981 时间: 2019-8-8 08:55
谢谢楼主分享资料

作者: hbthgsli 时间: 2019-8-18 06:53
分值不够,下次再来

作者: vlivli 时间: 2019-9-19 15:24

推荐下载，挺不错的。

作者: xdl2599 时间: 2019-11-8 10:00
推荐下载，挺不错

作者: haliluya818 时间: 2019-11-14 13:39
参考学习，多谢分享

作者: irisice008 时间: 2020-2-2 16:53
正学习中，感谢分享

作者: 回回忆 时间: 2020-4-8 13:09
谢谢分享

作者: jiejie1314520 时间: 2020-5-25 21:19
感谢大佬分享！

作者: men007 时间: 2025-4-26 11:43
下载学习，谢谢分享！

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)