slam算法中回环检测的意义是什么？ -

标题: slam算法中回环检测的意义是什么？ [打印本页]

作者: 花蝴蝶 时间: 2018-11-12 13:38
标题: slam算法中回环检测的意义是什么？
最近在看一些slam的东西，但是一直没看懂回环检测的一些实现，有大神能简述一下吗

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