51单片机红外控制步进电机代码 -

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define uchar unsigned char
/*********************************************************************************/
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
uchar i;
unsigned char irtime; //红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];
/*********************************************************************************/
sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 P1^0-P1^3
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
unsigned int o;
unsigned char Speed;
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*********************************************************************************/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
void delay(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
{
case 0x44:
Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小
o=256;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100
Coil_OFF //步进电机参数
while(o--) //正向
{
Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1
DelayMs(Speed);
}
break;//电源显示相应的按键值
case 0x40:
Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小
o=256;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100
Coil_OFF //步进电机参数
while(o--)//反向
{
Coil_DA1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1
DelayMs(Speed);
}
break;//电源显示相应的按键值
case 0x07:
Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小
o=20;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100
Coil_OFF //步进电机参数
while(o--) //正向
{
Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1
DelayMs(Speed);
}
break;//电源显示相应的按键值
case 0x15:
Speed=2; //数字越小，转速越大,力矩越小
o=20;//旋转一周时间为512，这里改成红外按住才转动，所以是100
Coil_OFF //步进电机参数
while(o--)//反向
{
Coil_DA1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1
DelayMs(Speed);
}
break;//电源显示相应的按键值
default:break;
}
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k,cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value=value|0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
while(1)//主循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
}

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