一个旋转编码器 LCD1602的单片机驱动程序 -

#include<reg51.h>
#include <MATH.H>
/**********************************
宏定义字符串
**********************************/
#define uchar unsigned char
#define LCD_DAT P0 //LCD数据/指令输入端(D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0)
sbit LCD_RW = P2^5;//LCD读写控制端
sbit LCD_RS = P2^6;//LCD指令/数据控制端
sbit LCD_E = P2^7; //LCD使能控制端
sbit AA = P1^0;//接编码器A端
sbit BB = P1^1;//接编码器B端
/**********************************
任意ms延时函数
**********************************/
void delayms(uchar count)
{
uchar i,j;
for(i = 0; i < count; i++)
for(j = 0; j < 120; j++);
}
/**********************************
5ms延时函数
**********************************/
void delay(void) //延时5ms
{
uchar a, b;
for(b = 19; b > 0; b--)
for(a = 130; a > 0; a--);
}
/**********************************
LCD写函数
**********************************/
void LCD_W(uchar m, uchar com_dat) //m=0:写指令，m=1:写数据
{
LCD_RS = m;
LCD_RW = 0;//写操作
LCD_E = 0; //使能禁止
LCD_DAT = com_dat; //在指令/数据端置数
delay(); //5ms延时
LCD_E = 1; //使能允许
delay(); //5ms延时
LCD_E = 0; //使能禁止
}
/**********************************
LCD初始化函数
**********************************/
void LCD_INIT()
{
delay();
delay();
delay(); //5ms延时
LCD_W(0, 0x38); //不检测忙信号
delay();
LCD_W(0, 0x38); //不检测忙信号
delay();
LCD_W(0, 0x38); //不检测忙信号
LCD_W(0, 0x38); //显示模式
LCD_W(0, 0x08); //显示关闭
LCD_W(0, 0x06); //光标移动
LCD_W(0, 0x0c); //显示开和光标设置
}
/**********************************
LCD清屏函数
**********************************/
void CLS()
{
LCD_W(0, 0x01); //清屏
}
/**********************************
LCD定位函数
**********************************/
void LOCATE(uchar H, uchar L)
{
if(H == 1) //如果是第一行
LCD_W(0, 0x80 + L - 1); //定位在第一行第L列
else
LCD_W(0, 0x80 + 0x40 + L - 1); //否则定位在第二行第L列
}
/**********************************
LCD显示数值函数
**********************************/
void LCD(unsigned long num)
{
char n, m;
unsigned long ww;
if(num > 9) //两位数以上进行处理显示
{
n = log10(num); //取数值的位数
for(m = n; m >= 0; m--) //从高位开始输出
{
ww = (num / pow(10, m)); //从高位向低位依次取数
ww = ww % 10; //取各次的最低位数
LCD_W(1, 48 + ww); //输出
}
}
else LCD_W(1, 48 + num); //一位数直接显示
LCD_W(1, ' '); //显示空格
LCD_W(1, ' '); //显示空格
LCD_W(1, ' '); //显示空格
}
/**********************************
主函数
**********************************/
void main()
{
uchar kkk, keys, tmp = 1;
LCD_INIT();//LCD初始化
CLS();//清屏
while(1)
{
if(AA == 0)//开始检测是否旋转了开关
{
delayms(10);//消除抖动
if(AA == 0) //确实是旋转了，进行正反转判断
{
if(BB == 0)//正转，进行正转处理
{
tmp = tmp * 2;//为了使LED正向递增
if(tmp == 0)tmp = 128;//达到最大值，不再加
kkk = '+';//正转显示 +
}
if(BB == 1)//反转，进行反转处理
{
tmp = tmp / 2;//为了使LED反向递减
if(tmp == 0)tmp = 1;//达到最小值，不再减
kkk = '-';//反转显示 -
}
}
LOCATE(1,1);//定位第 1 行 1 列
LCD(tmp);//显示数值
LOCATE(1,5);//定位第 1 行 5 列
LCD_W(1, kkk);//显示字符
keys = 0;//延时等待计数器
while(AA == 0)//等待开关A端复位（断开），防止出现乱加减的现象
{
delayms(20);//延时等待
keys++;//计数器加 1
if(keys == 50)break;//达到 1 秒没有复位，开关卡住了，退出继续扫描开关
}
}
P3 = ~tmp; //输出到P0
}
}

复制代码