标题: STM32超声波测距程序与资料 [打印本页]
作者: LS4    时间: 2018-11-14 09:23
标题: STM32超声波测距程序与资料
单片机源程序如下:
  1. #include"stm32f10x.h"
  2. #include"SysTick.h"
  3. #include"TFT_Drive.h"
  4. #include"GUI.h"
  5. #include"Uitr.h"
  6. #include"Time.h"


  9. void Count(void);
  10. void LED_GPIO_Config(void);

  12. uint32_t Distance;
  13. uint16_t Time;
  14. uint8_t ShowData[5]={0,0,0,0,0};
  15. int main(void)                        
  16. {

  18.         TFT_Init();
  19.         Uitr_GPIO_Config();
  20.         LED_GPIO_Config();         
  21.         GUI_ClearScreen(BLACK);
  22.          GUI_WriteCHAR(60,55,"www点prechin点com",RED,BLACK);
  23.           GUI_WriteCNChar(56,26,"普中科技",RED,BLACK);
  24.         GUI_WriteCHAR(0,300,"Distance:",RED,BLACK);
  25.           TIM4_Config();
  26.           TIM3_Config();
  27.         while(1)
  28.         {
  29.                 while(ECHO_IN != 1);
  30.                 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                                                  //计数器开始计数
  31.                 while(ECHO_IN == 1);
  32.                 TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);                                                  //计数器停止计数
  33.                 Count();                                                                          //计算距离

  35.         }                        
  36. }

  38. void Count(void)
  39. {
  40.         Time = TIM4->CNT;                                                                  //读计数器值
  41.         TIM4->CNT = 0;                                                                          //清除计数器
  42.         if(Time>23530)                                                                          //判断是否在4M范围，超出显示ERRO
  43.         {
  44.                 GUI_WriteCHAR(72,300,"erro",RED,BLACK);
  45.         }
  46.         else
  47.         {
  48.                 Distance = (uint32_t)(Time*340/2/1000) ;          //计算出来的是MM               
  49.                 ShowData[0]        = (Distance%10000/1000)+'0';
  50.                 ShowData[1]        = (Distance%1000/100)+'0';
  51.                 ShowData[2]        = (Distance%100/10)+'0';
  52.                 ShowData[3]        = (Distance%10/1)+'0';

  54.                 GUI_WriteCHAR(72,300,ShowData,RED,BLACK);          //显示距离值
  55.         }
  56.         
  57. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:

HC-SR04超声波_原理图.pdf

44.21 KB, 下载次数: 65, 下载积分: 黑币 -5

HC-SR04超声波测距模块说明书.pdf

427.76 KB, 下载次数: 41, 下载积分: 黑币 -5

STM32超声波测距.rar

420.62 KB, 下载次数: 170, 下载积分: 黑币 -5

超声波模块参考.pdf

1.02 MB, 下载次数: 48, 下载积分: 黑币 -5

作者: 18668004028    时间: 2019-1-7 12:48
好
。。。。。。
作者: 18784506782    时间: 2019-4-2 21:34
51程序有没有，感觉最近弄51比较恼火
作者: 小安阿达    时间: 2019-8-9 09:42
好，很好
作者: 夕颜11    时间: 2020-1-4 15:11
不能显示




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1