标题: 求解单片机超声波测距测液位问题 [打印本页]
作者: icerdc    时间: 2018-11-15 21:47
标题: 求解单片机超声波测距测液位问题
这是具体C语言文字，问下    S=(time*1.87)/10;  这是怎么转换计算的，而且现在液晶显示屏显示的S是传感器到液位的距离，怎么填写C语言转换成为液位的液面高度。急急急

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "LCD1602.h"
  4. sbit  RX = P3^6;  
  5. sbit  TX = P3^7;

  7. sbit LED = P2^0;  
  8. sbit SPEAK = P2^1;
  9. sbit Motor = P2^2;

  11. sbit KEY1 = P1^3;  
  12. sbit KEY2 = P1^4;  
  13. sbit KEY3 = P1^5;  

  15. unsigned int  time=0;
  16. unsigned int  timer=0;
  17. unsigned int S=0;
  18. unsigned int SET_H=100,SET_L=10;
  19. bit  flag =0;
  20. unsigned char Table[3],Table1[5];
  21. unsigned char KEY_flag=0;
  22. //?óê±oˉ
  23. void Delay_ms(int jj)  
  24. {
  25.         int ii;        
  26.         while(jj--)
  27.                 for(ii=0;ii<116;ii++);
  28. }
  29. void Conut(void)         
  30.         {
  31.          time=TH0*256+TL0;         
  32.          TH0=0;         
  33.          TL0=0;         
  34.       
  35.          S=(time*1.87)/10;     
  36.          if((S>=700)||flag==1)
  37.          {         
  38.           flag=0;
  39.          }
  40.          else
  41.          {
  42.           Table1[0]= S/1000+0X30;        
  43.           Table1[1]= S/100%10+0X30;        
  44.           Table1[2]= S/10/10+0X30;        
  45.           Table1[3]= '.';                        
  46.           Table1[4]= S%10+0X30;           
  47.           LCD1602_Disp_ZF(0x88,Table1,5);
  48.         }
  49. }
  50. void main(void)        
  51. {
  52.     LCD1602_init();
  53.         //////////////////////0123456789ABCDEF
  54.     LCD1602_Disp_ZF(0x80,"  Now S:     CM ",16);
  55.                                                      
  56.     LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H:    L:    ",16);
  57.         TMOD=0x11;                  
  58.         TH0=0;                           
  59.         TL0=0;            
  60.         TH1=0xf8;                  
  61.         TL1=0x30;                  
  62.         ET0=1;            
  63.         ET1=1;                           
  64.         TR1=1;                           
  65.         EA=1;                           
  66.         EA=0;
  67.         ///SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);//?áè?′?′￠μ?×?′ó?μ
  68.         
  69.         EA=1;
  70.         while(1)
  71.         {
  72.                 while(!RX);                    
  73.                 TR0=1;                           
  74.                 while(RX);                        
  75.                 TR0=0;                                
  76.                 Conut();  
  77.                 /////////////////////////////////////
  78.                 if((S/10>SET_H)||(S/10<SET_L))
  79.                 {
  80.                         LED=0;SPEAK=0;
  81.                 }
  82.                 else
  83.                 {
  84.                         LED=1;SPEAK=1;
  85.                 }
  86.                 ////////////////////////////////
  87.                 if((S/10>SET_H))
  88.                 {
  89.                         Motor=0;
  90.                 }
  91.                 else
  92.                 {
  93.                         Motor=1;
  94.                 }      
  95.                 if(!KEY1)
  96.                 {
  97.                         Delay_ms(10);
  98.                         if(!KEY1)
  99.                         {
  100.                                 KEY_flag++;        
  101.                                 
  102.                                 
  103.                                 
  104.                                 
  105.                                 
  106.                         }
  107.                         while(!KEY1);
  108.                 }
  109.                 if(!KEY2)
  110.                 {
  111.                         Delay_ms(10);
  112.                         if(!KEY2)
  113.                         {
  114.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H++;
  115.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L++;
  116.                         }
  117.                 }
  118.                 if(!KEY3)
  119.                 {
  120.                         Delay_ms(10);
  121.                         if(!KEY3)
  122.                         {
  123.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H--;
  124.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L--;
  125.                         }
  126.                 }
  127.           Table[0]= SET_H/100+0X30;
  128.           Table[1]= SET_H%100/10+0X30;
  129.           Table[2]= SET_H%10+0X30;
  130.           LCD1602_Disp_ZF(0x86+0x40,Table,3);
  131.           Table[0]= SET_L/100+0X30;         
  132.           Table[1]= SET_L%100/10+0X30;
  133.           Table[2]= SET_L%10+0X30;
  134.           LCD1602_Disp_ZF(0x8C+0x40,Table,3);
  135.         }
  136. }

  138. /********************************************************/
  139.      void zd0() interrupt 1                  
  140.   {
  141.     flag=1;                                                         
  142.   }
  143. /********************************************************/
  144.    void  zd3()  interrupt 3        
  145.   {
  146.          TH1=0xf8;
  147.          TL1=0x30;
  148.          timer++;
  149.          if(timer>=100)
  150.          {
  151.           timer=0;
  152.           TX=1;                                       
  153.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  154.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  155.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  156.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  157.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  158.           _nop_(); _nop_();_nop_();
  159.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  160.           TX=0;
  161.          }
  162.   }
复制代码


作者: HC6800-ES-V2.0    时间: 2018-11-16 12:49
第一个问题：S是表示超声波传感器到障碍物的距离，声波通常在空气中的传播速度340m/s，超声波在发射、反射回来，所以要除以2，time是单片机的定时脉冲次数，不同的单片机，这个次数表达的时间不一样(不知道你用的单片机晶振是多少)，以STC89C52单片机为例，晶振12M，定时器频率为主频的12分频，为1M，即定时器一个脉冲1us=0.000001s，这样就可以用高中物理知识来计算距离：S=vt=340*time/2。此时S的单位是米m，可以换成mm，就要乘1000，现在就是你给出的公式了，即你给出的公式得出的距离是以mm为单位的距离。至于为什么我说的是time*1.7/10，而你的公式是1.87，这就是对声波在空气中传播速度的补偿了，不同温度下声波传播速度不一样，即空气密度大时，传播速度快，所以不是一个定值。(复习高初中的物理，真的意思)。
第二个问题：又用高中物理中的运动学知识吧(其实是常识)，你的超声波传感器到装水容器的底部有多远，我们设为H，现在得超声波传感器到水面的距离S，那么，水深就是H-S嘛。哈哈哈，好玩不？！
作者: icerdc    时间: 2018-11-16 15:17
HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-11-16 12:49
第一个问题：S是表示超声波传感器到障碍物的距离，声波通常在空气中的传播速度340m/s，超声波在发射、反射 ...

大佬谢谢前面都看懂了，可是第二个问题，我在用Proteus进行仿真时， S=(time*1.87)/10;     ，假设传感器到容器低400，我直接变为S=400-(time*1.87)/10; 好像无法显示，是下面IF函数的问题吗，也没有S>700呀，我重新设定一个变量X=H-S也不行。为什么急急急
作者: icerdc    时间: 2018-11-16 17:21
HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-11-16 12:49
第一个问题：S是表示超声波传感器到障碍物的距离，声波通常在空气中的传播速度340m/s，超声波在发射、反射 ...

Table1[0]= S/1000+0X30;        
          Table1[1]= S/100%10+0X30;        
          Table1[2]= S/10/10+0X30;        
          Table1[3]= '.';                        
          Table1[4]= S%10+0X30;           
          LCD1602_Disp_ZF(0x88,Table1,5); 大佬这个取百十个位好像是错误的格式，我改成Table1[0]= S/100+0X30;        //ÏÔê¾μ±Ç°Öμ
          Table1[1]= S/10%10+0X30;        //ÏÔê¾μ±Ç°Öμ
          Table1[2]= S%10+0X30;        //ÏÔê¾μ±Ç°Öμ
          Table1[3]= '.';                        //ÏÔê¾μ±Ç°Öμ
          Table1[4]= S%10+0X30;           //ÏÔê¾μ±Ç°Öμ
          LCD1602_Disp_ZF(0x88,Table1,5); //ÏÔê¾μ±Ç°Öμ 好像可以了正常仿真的，但是仿真时S数据好像会上下浮动，我用的是脉冲信号来模拟超声波侧位的，大佬知道为什么吗



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1