标题: STM32源码 PC机通过CAN总线采用主从方式采集总线上的多块MINI板 [打印本页]

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作者: endlesscode    时间: 2018-11-16 18:11
标题: STM32源码 PC机通过CAN总线采用主从方式采集总线上的多块MINI板
stm32F1高级例程-PC机通过CAN总线采用主从方式采集总线上的多块MINI板



用MINI板实现CAN转RS232 用于跟PC机串口连接（主从方式）

单片机源程序如下:

1. /******************** 浩普电子工作室 ********************
   
2. * 文件名  ：main.c
   
3. * 描述    ：通过CAN总线采用主从方式采集总线上的两个板子        
   
4. 
   
5. * 库版本  ：ST3.0.0                                                                                                                                                           
   
6. *********************************************************/
   
7. #include "stm32f10x.h"
   
8. #include "can.h"
   
9. #include "led.h"
   
10. #include "usart1.h"
    
11. 
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. int main(void)
    
16. {  
    
17.           u8 i=0;
    
18.          SystemInit(); //设置系统时钟为72M           
    
19.          LED_GPIO_Config();//LED管脚初始化                 
    
20.     CAN_GPIO_Config();//CAN管脚初始化
    
21.         USART1_Config();//USART1管脚初始化        
    
22.         CAN_NVIC_Configuration(); //CAN中断初始化   
    
23.         CAN_INIT();//CAN初始化N模块        
    
24.     printf("-------------------------------操作说明-------------------------------\r\n");         
    
25.         printf("-------在发送栏输入十六进制”11”,发送出去，可读取ID为0x11板子的采集数据------\r\n");         
    
26.         printf("-------在发送栏输入十六进制“22”,发送出去，可读取ID为0x22板子的采集数据------\r\n");         
    
27.          while(1)
    
28.     {
    
29.           while(UART1GetByte(&i))
    
30.         {
    
31.           can_tx(i,0x55);
    
32.         }      
    
33.            
    
34.           }
    
35. }
    

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1. /******************** 浩普电子工作室 ********************
   
2. * 文件名  ：can.c
   
3. * 描述    ：CAN测试应用函数库。         
   
4. * 实验平台：MINI STM32开发板 基于STM32F103VET6
   
5. * 硬件连接：-----------------
   
6. *          |                                   |
   
7.             |  PB8-CAN-RX     |
   
8. *          |  PB9-CAN-TX     |
   
9. *          |                 |
   
10. *           -----------------
    
11. * 库版本  ：ST3.0.0                                                                                                                                                                  
    
12. *********************************************************/
    
13. #include "can.h"
    
14. #include "led.h"
    
15. #include "usart1.h"
    
16. #include "stdio.h"
    
17. 
    
18. #define digitalToggle(p,i)                {p->ODR ^=i;}                        //输出反转状态
    
19. /* 定义控制IO的宏 */
    
20. #define LED1_TOGGLE                digitalToggle(GPIOB,GPIO_Pin_14)
    
21. 
    
22. typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
    
23. 
    
24. /* 在中断处理函数中返回 */
    
25. __IO uint32_t ret = 0;
    
26. 
    
27. volatile TestStatus TestRx;        
    
28. 
    
29. /*CAN RX0 中断优先级配置  */
    
30. void CAN_NVIC_Configuration(void)
    
31. {
    
32.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
33. 
    
34.           /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
    
35.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
36. 
    
37.         #ifdef  VECT_TAB_RAM  
    
38.           /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
    
39.           NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
    
40.         #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
    
41.           /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
    
42.           NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
    
43.         #endif
    
44. 
    
45.         /* enabling interrupt */
    
46.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;;
    
47.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
48.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
49.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
50.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
51. }
    
52. 
    
53. /*CAN GPIO 和时钟配置 */
    
54. void CAN_GPIO_Config(void)
    
55. {
    
56.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
57.   /* 复用功能和GPIOB端口时钟使能*/         
    
58.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                                                                                                                        
    
59. 
    
60.   /* CAN1 模块时钟使能 */
    
61.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
    
62. 
    
63.   /* Configure CAN pin: RX */         // PB8
    
64.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    
65.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         // 上拉输入
    
66.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
67.   
    
68.   /* Configure CAN pin: TX */   // PB9
    
69.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
70.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
    
71.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
72.   
    
73.         //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 本实验没有用到重映射I/O
    
74.   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
    
75. 
    
76.   
    
77. }
    
78. 
    
79. /*        CAN初始化 */
    
80. void CAN_INIT(void)
    
81. {
    
82.   CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
    
83.   CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
    
84.   CanTxMsg TxMessage;  
    
85. 
    
86.   /* CAN register init */
    
87.   CAN_DeInit(CAN1);        //将外设CAN的全部寄存器重设为缺省值
    
88.   CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//把CAN_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入
    
89. 
    
90.   /* CAN cell init */
    
91.   CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//没有使能时间触发模式
    
92.   CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//没有使能自动离线管理
    
93.   CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//没有使能自动唤醒模式
    
94.   CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//没有使能非自动重传模式
    
95.   CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//没有使能接收FIFO锁定模式
    
96.   CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//没有使能发送FIFO优先级
    
97.   CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN设置为正常模式
    
98.   CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位
    
99.   CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq; //时间段1为3个时间单位
    
100.   CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; //时间段2为2个时间单位
     
101.   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=60;  //时间单位长度为60        
     
102.   CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
     
103.                                       //波特率为：72M/2/60(1+3+2)=0.1 即100K
     
104. 
     
105.   /* CAN filter init */
     
106.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;//指定过滤器为1
     
107.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定过滤器为标识符屏蔽位模式
     
108.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为32位
     
109.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;// 过滤器标识符的高16位值
     
110.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;//         过滤器标识符的低16位值
     
111.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//过滤器屏蔽标识符的高16位值
     
112.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;//        过滤器屏蔽标识符的低16位值
     
113.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;// 设定了指向过滤器的FIFO为0
     
114.   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;// 使能过滤器
     
115.   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//        按上面的参数初始化过滤器
     
116. 
     
117.   /* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
     
118. CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE); //使能FIFO0消息挂号中断
     
119. 
     
120. }  
     
121. /* 发送两个字节的数据*/
     
122. void can_tx(u8 BANID,u8 Data)
     
123. {
     
124.   CanTxMsg TxMessage;  
     
125. 
     
126.   TxMessage.StdId=BANID;        //标准标识符为0x00
     
127.   TxMessage.ExtId=0x0000; //扩展标识符0x0000
     
128.   TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;//使用标准标识符
     
129.   TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;//为数据帧
     
130.   TxMessage.DLC=8;        //        消息的数据长度为2个字节
     
131.   TxMessage.Data[0]=Data; //第一个字节数据  
     
132.   CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //发送数据
     
133.   
     
134. 
     
135. }
     
136. /* USB中断和CAN接收中断服务程序，USB跟CAN公用I/O，这里只用到CAN的中断。 */
     
137. void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
     
138. {        
     
139.   
     
140.   CanRxMsg RxMessage;
     
141.   u32 AD_value1=0;
     
142.   u32 AD_value2=0;
     
143.   u32 AD_value3=0;
     
144.   u32 AD_value4=0;
     
145. 
     
146.   RxMessage.StdId=0x00;
     
147.   RxMessage.ExtId=0x00;
     
148.   RxMessage.IDE=0;
     
149.   RxMessage.DLC=0;
     
150.   RxMessage.FMI=0;
     
151.   RxMessage.Data[0]=0x00;
     
152.   RxMessage.Data[1]=0x00;
     
153.    
     
154.   LED1_TOGGLE;
     
155.   CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage); //接收FIFO0中的数据
     
156.   
     
157.    AD_value1=RxMessage.Data[0]*256+        RxMessage.Data[1];
     
158.    AD_value2=RxMessage.Data[2]*256+        RxMessage.Data[3];
     
159.    AD_value3=RxMessage.Data[4]*256+        RxMessage.Data[5];
     
160.    AD_value4=RxMessage.Data[6]*256+        RxMessage.Data[7];
     
161.    
     
162.    printf("*****地址为：0x%02X的四通道电压采集**********\r\n",RxMessage.StdId);
     
163.    printf("通道1电压： %d mV  \r\n", AD_value1);
     
164.    printf("通道2电压： %d mV  \r\n", AD_value2);
     
165.    printf("通道3电压： %d mV  \r\n", AD_value3);
     
166.    printf("通道4电压： %d mV  \r\n", AD_value4);
     
167.    printf("******************************************** \r\n");   
     
168.   
     
169.   
     
170. }
     

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作者: zhou792008    时间: 2018-12-12 18:14
感谢楼主分享!!!!

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作者: endlesscode    时间: 2018-12-20 21:41
谢谢分享，帮助很大

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作者: 459829634    时间: 2019-8-24 13:49
感谢分享，标记一下

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作者: weilexuexi12    时间: 2020-4-10 09:44
感谢楼主分享，很有用

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