51单片机控制单路舵机方法 -

标题: 51单片机控制单路舵机方法 [打印本页]

作者: huangjiehenku 时间: 2018-11-18 10:05
标题: 51单片机控制单路舵机方法

#include <reg52.h>

#include<math.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uint a,c;

sbit p10=P1^0;

void timer0(void) interrupt 1 using 1

{

p10=!p10;

c=20000-c;

TH0=-(c/256); TL0=-(c%256);

if(c>=500&&c<=2500)c=a;

else c=20000-a;

}

void delay(long j)

{

for(j;j>0;j--);

}

void main()

{

TMOD=0x01;

p10=1;

a=1700;

TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);

/*a=2750;

c=a;

TH0=-(a/256); TL0=-(a%256);*/

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

PX0=1;

PT0=1;

delay(100000);

for(a=1700;a<=2750;a++)

{

a=a+50;

delay(2000);

}

while(1);

}

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