标题: 汽车自动换挡拨片改装,单片机控制D档实现加减档源程序与电路设计 [打印本页]
作者: 电子爱好者999    时间: 2018-11-18 11:19
标题: 汽车自动换挡拨片改装,单片机控制D档实现加减档源程序与电路设计
给大家分享小汽车自动换挡拨片改装教程，D档实现加减档的一些技术资料，是用51单片机通过程序来实现的.
【简要说明】
一、尺寸：长74mm宽29mm高18mm
二、工作电压：直流12V
三、特点：
1、延时时间精确、可调节
2、电路简单实用，接线简单
3、两路数字量输入和一路继电器输出
4、延时开关可以根据顾客的需要做成各种不同种类的延时开关
5、两路数字量输入，低电平有效 低电平（0到1V），高电平（3.5到5V）
6、延时时间按键可调节
四、功能：汽车换挡片换挡用、触发延时开关，延时通断，延时闭合，延时断开等等，都可以根据需要来更改


单路继电器输出两路继电器输入模块（汽车换挡片控制）


该控制板是专门为别人定制的，默认情况下，实现的功能是：当A或者B开关有输入信号时，输出继电器闭合延时5到15秒（可通过按键增加减小键调节具有掉电记忆功能），继电器断开。 该模块主要用在汽车上的A和B换挡片，换挡时，触发继电器延时5-10的吸合时间

注意：两路输入任意一路输入低电平触发时，继电器（即开关闭合）闭合开始延时，延时5到15秒后继电器（开关断开）断开的功能。如果在延时期间，任意触发端，再次触发时，延时时间将为设定值。比如，设定时间是10秒，触发端触发时开始延时，假如延时时间到8秒，如果再次触发，继电器将再延时10秒断开，如果在延时期间再次触发时，将接着延时10秒断开。。。
时间设定注意（最小5秒-最大15秒）：
       按一下向上箭头的按键会增加1秒
       按一下向下箭头的按键会减少1秒
       按了之后板子断电后会自动保存设定时间值
          再次给电，即可使用！

实物图如下：


电路原理图如下：

标注说明：


单片机源程序如下:
  1. /********************************************************************
  2.                             汇诚科技

  4. 实现功能:P3.4，A开关输入，P3.5，B开关输入 ，P3.3继电器输出。
  5.    当A或者B开关有输入信号时，输出继电器闭合，延时5到15秒可调节、
  6.    P3.0和p3.3作为按键输入调节时间，具有掉电记忆功能
  7.    首次下载程序一定要先调节增加按键，否则触发后继电器一直吸合，甚至更长的时间才能断开
  8. 使用芯片：STC15F104E
  9. 晶振：12MHZ
  10. 波特率：9600
  11. 编译环境：Keil
  12. 作者：yang
  13. 华龙电子
  14. 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！      

  16. *********************************************************************/
  17. /********************************************************************/

  19. #include<reg52.h>                 //库文件
  20. #include <intrins.H>
  21. #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
  22. #define uint unsigned int  //宏定义无符号整型
  23. sfr P3M0=0Xb2;
  24. sfr P3M1=0Xb1;
  25. /********************************************************************
  26.                             寄存器设置
  27. *********************************************************************/
  28. sfr IAP_DATA  =0xc2;            //数据寄存器
  29. sfr IAP_ADDRH =0xc3;            //地址寄存器
  30. sfr IAP_ADDRL =0xc4;            //地址寄存器
  31. sfr IAP_CMD   =0xc5;        //命令寄存器
  32. sfr IAP_TRIG  =0xc6;             //触发寄存器
  33. sfr IAP_CONTR =0xc7;        //擦除寄存器
  34. sfr WDT_CONTR=0XC1;                    //看门狗设置寄存器
  35. /********************************************************************
  36.                             命令定义
  37. *********************************************************************/
  38. #define CMD_IDLE     0            //EEPROM无操作
  39. #define CMD_READ     1            //读取字节
  40. #define CMD_PROGRAM  2            //写入字节
  41. #define CMD_ERASE    3            //擦除字节
  42. /********************************************************************
  43.                        编程周期由晶振决定
  44. *********************************************************************/

  46. #define ENABLE_IAP 0X83         //编程周期由晶振决定（如果<12MHZ选用此项）

  48. #define IAP_ADDRESS1 0X0000         //内部EEPROM地址
  49. /********************************************************************
  50.                             初始定义
  51. *********************************************************************/
  52. uint num,settime; //键值判断
  53. /********************************************************************
  54.                             I/O定义
  55. *********************************************************************/
  56. sbit OUT=P3^3;         //继电器输出控制端
  57. sbit INA=P3^4;         //A开关输入端
  58. sbit INB=P3^5;         //B开关输入端
  59. sbit Increase=P3^1; //增加时间
  60. sbit Reduce=P3^0;  //减小时间
  61. void IapIdle();                                              //操作函数
  62. uchar IapReadByte(uint addr);             //读取函数
  63. void IapProgramByte(uint addr,uchar dat); //写入函数
  64. void IapEraseSector(uint addr);                  //擦除函数
  65. /********************************************************************
  66.                             延时函数
  67. *********************************************************************/
  68. void delay(uint z)           //0.2ms
  69. {
  70.         uint x,y;
  71.         for(x=z;x>0; x--)
  72.                 for(y=110;y>0;y--);
  73. }
  74. //定时器T0初始化
  75. void init_Timer0(void)
  76. {
  77.     TMOD=0x01;             //定时器工作在方式1
  78.         TH0=(65536-50000)/256; //对TH0 TL0 赋值
  79.         TL0=(65536-50000)%256;
  80.         ET0=1;
  81.         EA=1;
  82.         //TR0=1;
  83. }
  84. //按键扫描
  85. void keyscan(void)
  86. {
  87.   if(Increase==0)
  88.   {
  89.     delay(30);
  90.         if(Increase==0)
  91.         {
  92.           while(!Increase);
  93.           settime+=15;
  94.           if(settime>=225)
  95.             settime=225;
  96.           IapEraseSector(IAP_ADDRESS1);    //擦除0扇区        
  97.       IapProgramByte(1,settime);               //写入数据
  98.         }
  99.   
  100.   }
  101.   if(Reduce==0)
  102.   {
  103.     delay(30);
  104.         if(Reduce==0)
  105.         {
  106.           while(!Reduce);
  107.           settime-=15;
  108.           if(settime<=75)
  109.             settime=75;
  110.           IapEraseSector(IAP_ADDRESS1);    //擦除0扇区        
  111.       IapProgramByte(1,settime);               //写入数据
  112.         }
  113.   
  114.   }
  115. }
  116. /********************************************************************
  117.                             主函数
  118. *********************************************************************/
  119. void main()
  120. {        
  121.     P3M0=0X08;//强推挽输出
  122.         P3M1=0X00;//强推挽输出
  123.         OUT=0;
  124.         delay(100);
  125.     settime=IapReadByte(1);

  127.         init_Timer0();
  128.         WDT_CONTR=0x3D;          //喂狗时间2.2755s  晶振12mhz，预分频系数是64
  129.         while(1)
  130.         {
  131.           keyscan();  //按键扫描
  132.           if(INA==0||INB==0)
  133.           {
  134.                         delay(50);
  135.                         if(INA==0||INB==0)
  136.                         {
  137.                             num=0;
  138.                                 OUT=1;        //继电器吸合，开始延时
  139.                                 TR0=1;        
  140.                         }
  141.           }
  142.           WDT_CONTR=0x3D;          //喂狗时间2.2755s  晶振12mhz，预分频系数是64
  143.         }
  144. }               
  145. /********************************************************************
  146.                             定时中断服务函数
  147. *********************************************************************/
  148. void t0(void) interrupt 1 using 1 //定时T0中断服务函数
  149. {   
  150.    
  151.     num++;
  152.         if(num==settime)          //设定时间范围是5到15秒
  153.                 {
  154.                         OUT=0; //延时时间到，继电器断开
  155.                         TR0=0;
  156.                 }
  157. }
  158. /********************************************************************
  159.                             操作函数
  160. *********************************************************************/
  161. void IapIdle()
  162. {
  163.         IAP_CONTR=0;
  164.         IAP_CMD=0;
  165.         IAP_TRIG=0;
  166.         IAP_ADDRH=0X80;
  167.         IAP_ADDRL=0;
  168. }
  169. /********************************************************************
  170.                             读取一个字节函数
  171. *********************************************************************/
  172. uchar IapReadByte(uint addr)
  173. {
  174.         uchar dat;  
  175.         IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
  176.         IAP_CMD=CMD_READ;
  177.         IAP_ADDRL=addr;
  178.         IAP_ADDRH=addr>>8;
  179.         IAP_TRIG=0X5A;
  180.         IAP_TRIG=0XA5;
  181.         _nop_();
  182.         _nop_();
  183.         _nop_();
  184.         dat=IAP_DATA;
  185.         IapIdle();
  186.         return dat;
  187. }

  189. /********************************************************************
  190.                             写入一个字节函数
  191. *********************************************************************/
  192. void IapProgramByte(uint addr,uchar dat)
  193. {

  195.         IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
  196.         IAP_CMD=CMD_PROGRAM;
  197.         IAP_ADDRL=addr;
  198.         IAP_ADDRH=addr>>8;
  199.         IAP_DATA=dat;
  200.         IAP_TRIG=0X5A;
  201.         IAP_TRIG=0XA5;
  202.         _nop_();
  203.         _nop_();
  204.         _nop_();
  205.         IapIdle();
  206. }
  207. /********************************************************************
  208.                             擦除一个字节函数
  209. *********************************************************************/
  210. void IapEraseSector(uint addr)
  211. {
  212.         IAP_CONTR=ENABLE_IAP;
  213.         IAP_CMD=CMD_ERASE;
  214.         IAP_ADDRL=addr;
  215.         IAP_ADDRH=addr>>8;
  216.         IAP_TRIG=0X5A;
  217.         IAP_TRIG=0XA5;
  218.         _nop_();
  219.         _nop_();
  220.         _nop_();
  221.         IapIdle();
  222. }
  223. /********************************************************************
  224.                               结束
  225. *********************************************************************/
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两路输入单路输出按键调节延时闭合时间带看门狗20150417（换挡拨片）.rar (34.56 KB, 下载次数: 19)
两路输入单路输出带按键可编程模块原理图.pdf (76.15 KB, 下载次数: 15)


作者: 王汪汪吗    时间: 2019-11-22 16:15
那个宝不是早有了吗
作者: sj666521    时间: 2019-12-10 18:45



按键扫描
void keyscan(void)
{
  if(Increase==0)
  {
    delay(30);
        if(Increase==0)
        {
          while(!Increase);
          settime+=15;
          if(settime>=225)
            settime=225;
          IapEraseSector(IAP_ADDRESS1);    //擦除0扇区        
      IapProgramByte(1,settime);               //写入数据
        }
我是刚接触C语言的小弟，“ settime+=15;”这句是什么意思？+＝连在一起表示什么？
作者: zxopenljx    时间: 2020-6-4 14:47
感谢楼主分享



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