PX4/pixhawk原版PCB图纸，和boot程序。自己做了几块可以使用 -

标题: PX4/pixhawk原版PCB图纸，和boot程序。自己做了几块可以使用 [打印本页]

作者: 优埃唯 时间: 2018-11-18 15:15
标题: PX4/pixhawk原版PCB图纸，和boot程序。自己做了几块可以使用
1 硬件配置
主处理器：32位STM32F427，主频168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
备用处理器：独立供电32位STM32F103故障保护协处理器
传感器：双 3轴加速度计（据说可确保绝大部分情况下可剔除单加速度计可能产生的混淆噪声，极大改善飞行稳定性）、磁力计（确认外部影响和罗盘指向）、双陀螺仪（测量旋转速度）、气压计（测高）、内置罗盘、支持外置双GPS
集成的备份、超控、故障保险处理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5个 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等

这个其实是去年做的了，本来想着是做APM的，后来发现pixhawk，运算速度和外部端口更加丰富，就直接下决心自己做了几块。现在还差个GPS就配齐了。GPS就直接淘宝买了，内含compass模块。

Altium Designer画的Imported_PX4FMUv2.4.5电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

制作出来的实物图如下：

全部资料51hei下载地址：

刷写bootloader.rar (8.11 KB, 下载次数: 270)

Imported_PX4FMUv2.4.5_AD.rar (2.59 MB, 下载次数: 416)

作者: 1417 时间: 2019-1-22 12:52
很强，为什么没人

作者: the_dawn 时间: 2019-4-30 18:12
大老牛逼，源码有没有？

作者: bohe 时间: 2019-5-10 12:43
打板价格太高

作者: 阿哲呀 时间: 2019-5-20 05:06
大佬牛皮

作者: 冷瞳 时间: 2019-6-15 23:00
卧槽，确认过眼神，这是真大佬！

作者: a240248284 时间: 2019-6-20 00:11
好贴，膜拜大佬

作者: a240248284 时间: 2019-6-20 00:11
确认过眼神，这真是我需要的

作者: a240248284 时间: 2019-6-20 00:12
卧槽，确认过眼神，这是真大佬！

作者: a919191 时间: 2019-7-29 11:07
感谢分享!

作者: 李小白!! 时间: 2019-8-11 11:24
非常不错，支持。

作者: wednesday314 时间: 2019-8-17 10:40
确实不错下载下来学习学习

作者: wednesday314 时间: 2019-9-13 22:18
谢谢正好需要记得下载过还得要黑币

作者: 12572433 时间: 2019-9-24 20:08
牛逼

作者: 木晔 时间: 2019-10-15 12:52
顶顶，牛逼

作者: 阿康康 时间: 2019-10-22 18:43
楼主有没有2.4.8版本的去哪能找到

作者: 依恋晓 时间: 2019-10-26 11:20
很强大但打版价太高不是业余能做的

作者: bryan_guan 时间: 2019-11-27 14:07
楼主有没有2.4.8版本的去哪能找到

作者: bryan_guan 时间: 2019-11-27 14:08
楼主这个是4层板的吗？

作者: 12572433 时间: 2020-1-3 18:55
强大到没有朋友

作者: 414791324 时间: 2020-2-3 12:26
确认过眼神，这真是我需要的.谢谢

作者: 学瘾少年 时间: 2020-2-3 21:17
牛逼，刚来就看到大佬

作者: landonluke 时间: 2020-2-29 23:26
买的成品，已经飞起来了，现在想自己改出来

作者: weilaiai 时间: 2020-3-22 21:48
确实不错下载下来学习学习

作者: qintaotao123 时间: 2020-4-15 23:49
非常需要这个资料

作者: ycb83523 时间: 2020-7-17 12:55
RH GKLP KB DD WFTX,Q R IDR DCG BN I TDUT SK I SK C ET
牛逼啊大佬，我的源码也不知道可不可以用

作者: aken景 时间: 2020-10-6 16:54
不是git上的吗

作者: skychilang 时间: 2021-3-17 22:39
超神連這都可以自己來!大推文

作者: bingxinyouni 时间: 2021-6-11 22:01
这个是高手啊

作者: hordetv 时间: 2021-7-14 18:13
确认过眼神，这是真大佬！

作者: suilihui 时间: 2021-11-17 13:44
大佬请问做下来的成本是多少？

作者: qdove 时间: 2022-3-12 11:31
测试过了?可以正常使用吗？

作者: cyc-chen 时间: 2022-6-27 13:28
自己扩张下加数字图传模块

作者: cyc-chen 时间: 2022-7-12 09:05
布局布线很一般，没有优化，刚开始就发现有一处供电滤波电容没有在供电与芯片之间了。

作者: XSZ500 时间: 2023-2-19 01:15
AD的文件想放进嘉立创里打板，但是好像没办法做到

作者: theleaving 时间: 2023-7-12 17:52
大佬们还有啥px4的资料可以学习的吗

作者: smdh008 时间: 2024-1-28 16:27
大佬，我打板完为啥校准不了传感器？求解答。

作者: smdh008 时间: 2024-1-28 17:17
大佬，我按你的PCB打板完为啥校准不了传感器？求解答。

作者: smdh008 时间: 2024-1-28 17:29

landonluke 发表于 2020-2-29 23:26
买的成品，已经飞起来了，现在想自己改出来

请问你打了这个资料的板吗？

作者: yeahtoo 时间: 2024-9-18 17:33
好贴，膜拜大佬

作者: 吴梦飞 时间: 2025-5-2 14:19
大佬牛逼感谢

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