stm32控制L298N直流电机源代码 -

#include "motor.h" //??led???
#include "stm32f10x.h" //??STM32???
#include "stm32f10x_rcc.h" //??STM32?RCC???
#include "delay.h" //???
void Motor_12_Config(void) //???????
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //??GPIO_InitTypeDef???
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //??????
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //??IN??
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //??????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //??????
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //???GPIOA?????,??
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); //??????
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //??IN??
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //??????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //??????
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //???GPIOA?????,??
}
void Motor_1_STOP(void)
{
IN1(High);
IN2(High);
}
void Motor_1_PRun(void)
{
IN1(Low);
IN2(High);
}
void Motor_1_NRun(void)
{
IN1(High);
IN2(Low);
}
void Motor_2_STOP(void)
{
IN3(High);
IN4(High);
}
void Motor_2_PRun(void)
{
IN3(Low);
IN4(High);
}
void Motor_2_NRun(void)
{
IN3(High);
IN4(Low);
}
void Motor_3_STOP(void)
{
IN5(High);
IN6(High);
}
void Motor_3_PRun(void)
{
IN5(Low);
IN6(High);
}
void Motor_3_NRun(void)
{
IN5(High);
IN6(Low);
}
void Motor_4_STOP(void)
{
IN7(High);
IN8(High);
}
void Motor_4_PRun(void)
{
IN7(Low);
IN8(High);
}
void Motor_4_NRun(void)
{
IN7(High);
IN8(Low);
}

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