标题: mpu6050得到准确角度的方法?dmp?卡尔曼滤波?互补滤波?四元数? [打印本页]

作者: 温斯顿    时间: 2018-11-19 17:15
标题: mpu6050得到准确角度的方法?dmp?卡尔曼滤波?互补滤波?四元数?
dmp?卡尔曼滤波?互补滤波?四元数?还是其他什么,最近想做一下姿态解读,不知哪一种方法较为可靠简单

作者: diy1997    时间: 2018-11-19 18:58
我这样的数学渣渣只能用DMP......
作者: qingfengyu    时间: 2018-11-19 19:20
可以直接用读出的三轴加速度值做判断呀
作者: 半岛旧情    时间: 2018-11-20 11:18
有个MSP430的DMP文档 可以直接用 这个文档已经处理好数据表达为四元数
作者: liujian1226    时间: 2018-11-20 13:24
用卡尔曼滤波的动态效果比较好,可以参考网上的做法,也可以就用官方的dmp算法
作者: stephanie_han    时间: 2019-5-10 15:38
请问楼主问题解决了么?我也有这样的疑问
作者: xiaozhong1314    时间: 2019-7-26 11:31
请问楼主问题解决了么?我也有这样的疑问,不知道怎么算




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