标题:
mpu6050得到准确角度的方法?dmp？卡尔曼滤波？互补滤波？四元数？
[打印本页]
作者:
温斯顿
时间:
2018-11-19 17:15
标题:
mpu6050得到准确角度的方法?dmp？卡尔曼滤波？互补滤波？四元数？
dmp？卡尔曼滤波？互补滤波？四元数？还是其他什么，最近想做一下姿态解读
，不知哪一种方法较为可靠简单
作者:
diy1997
时间:
2018-11-19 18:58
我这样的数学渣渣只能用DMP......
作者:
qingfengyu
时间:
2018-11-19 19:20
可以直接用读出的三轴加速度值做判断呀
作者:
半岛旧情
时间:
2018-11-20 11:18
有个MSP430的DMP文档 可以直接用 这个文档已经处理好数据表达为四元数
作者:
liujian1226
时间:
2018-11-20 13:24
用卡尔曼滤波的动态效果比较好，可以参考网上的做法，也可以就用官方的dmp算法
作者:
stephanie_han
时间:
2019-5-10 15:38
请问楼主问题解决了么？我也有这样的疑问
作者:
xiaozhong1314
时间:
2019-7-26 11:31
请问楼主问题解决了么？我也有这样的疑问,不知道怎么算
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1
，不知哪一种方法较为可靠简单