标题:
mpu6050得到准确角度的方法?dmp?卡尔曼滤波?互补滤波?四元数?
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作者:
温斯顿
时间:
2018-11-19 17:15
标题:
mpu6050得到准确角度的方法?dmp?卡尔曼滤波?互补滤波?四元数?
dmp?卡尔曼滤波?互补滤波?四元数?还是其他什么,最近想做一下姿态解读
,不知哪一种方法较为可靠简单
作者:
diy1997
时间:
2018-11-19 18:58
我这样的数学渣渣只能用DMP......
作者:
qingfengyu
时间:
2018-11-19 19:20
可以直接用读出的三轴加速度值做判断呀
作者:
半岛旧情
时间:
2018-11-20 11:18
有个MSP430的DMP文档 可以直接用 这个文档已经处理好数据表达为四元数
作者:
liujian1226
时间:
2018-11-20 13:24
用卡尔曼滤波的动态效果比较好,可以参考网上的做法,也可以就用官方的dmp算法
作者:
stephanie_han
时间:
2019-5-10 15:38
请问楼主问题解决了么?我也有这样的疑问
作者:
xiaozhong1314
时间:
2019-7-26 11:31
请问楼主问题解决了么?我也有这样的疑问,不知道怎么算
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