标题: STM32出租车计价代码 [打印本页]
作者: xiang0124    时间: 2018-11-20 14:51
标题: STM32出租车计价代码
STM32F103   
出租车计价源码

单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "Motor.h"
  3. #include "stdio.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #define ADC1_DR_Address    ((uint32_t)0x4001244C)
  7. __IO uint16_t ADCConvertedValue;
  8. u16 RxData;
  9. float JiaGe = 0;
  10. uint16_t ZuoLunQuanShu = 0;
  11. uint16_t YouLunQuanShu = 0;
  12. void RCC_Configuration(void);
  13. void GPIO_Configuration(void);
  14. void USART_Configuration(void);

  16. void ADC1_Init(void);
  17. void DMA(void);
  18. void T1_ETR_InitConfig(void);
  19. void T2_ETR_InitConfig(void);
  20. void yaokong(void);
  21. void sudutiaojie(void);
  22. void TIM4_PWM(void);
  23. void gengxinjijia(void);
  24. int main()
  25. {
  26.         RCC_Configuration();
  27.         GPIO_Configuration();
  28.         USART_Configuration();
  29.         ADC1_Init();
  30.         DMA();
  31.         TIM4_PWM();
  32.         T1_ETR_InitConfig();
  33.         T2_ETR_InitConfig();
  34.         lcd_int();
  35.         while(1)
  36.         {
  37.                 yaokong();
  38.                 sudutiaojie();       
  39.                 gengxinjijia();                
  40.         }
  41. }
  42. void gengxinjijia(void)
  43. {
  44.         LCD_DisplayFloat_WithAddress(3,30,JiaGe);
  45. }
  46. void sudutiaojie(void)
  47. {
  48.         ZuoLunQuanShu = TIM_GetCounter(TIM1);
  49.         YouLunQuanShu = TIM_GetCounter(TIM2);
  50.         JiaGe = JiaGe+(ZuoLunQuanShu+YouLunQuanShu)/2*0.001;
  51.         TIM_SetCounter(TIM1, 0);
  52.         TIM_SetCounter(TIM2, 0);
  53.         if(ZuoLunQuanShu > YouLunQuanShu)
  54.         {
  55.                 TIM_SetCompare4(TIM4, 5000);
  56.                 TIM_SetCompare3(TIM4, 4500);
  57.         }
  58.         else
  59.         {
  60.                 TIM_SetCompare4(TIM4, 4500);
  61.                 TIM_SetCompare3(TIM4, 5000);
  62.         }
  63.         delay_ms(500);
  64. }
  65. void yaokong(void)
  66. {
  67.         static unsigned char biaozhi = 0;
  68.         if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == SET)
  69.         {
  70.                  USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);         
  71.                  RxData = USART_ReceiveData(USART1);
  72.                  if(RxData == 0x01)
  73.                  {
  74.                          QianJin();
  75.                          if(biaozhi == 0)
  76.                          {
  77.          JiaGe = 8;
  78.                                  biaozhi = 1;
  79.                                  printf("ADC1_Channel(PA0)_ConverValue:%.3fm\n\r",((float)ADCConvertedValue*3.3/4096));
  80.                                    if (ADCConvertedValue*3.3/4096<1)
  81.                                    {
  82.                                          ZuoZhuan();
  83.                                    }
  84.                          }
  85.                  }
  86.                         if(RxData == 0x02)
  87.                  {
  88.                          HouTui();
  89.                  }
  90.                         if(RxData == 0x03)
  91.                  {
  92.                          ZuoZhuan();
  93.                  }
  94.                         if(RxData == 0x04)
  95.                  {
  96.                          YouZhuan();
  97.                  }
  98.                         if(RxData == 0x00)
  99.                  {
  100.                          TingZhi();
  101.                  }
  102.          }
  103. }
  104. void RCC_Configuration(void)
  105. {
  106.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  107.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
  108.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  109.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|\
  110.                                RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_ADC1 ,ENABLE);
  111.        
  112. }
  113.        
  114. void GPIO_Configuration(void)
  115. {
  116.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSructure;
  117.         GPIO_InitSructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  118.         GPIO_InitSructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  119.         GPIO_InitSructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  120.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSructure);
  121.         GPIO_InitSructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  122.         GPIO_InitSructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  123.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSructure);
  124.        
  125.   GPIO_InitSructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
  126.   GPIO_InitSructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  127.   GPIO_InitSructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  128.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitSructure);
  129.         GPIO_InitSructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
  130.   GPIO_InitSructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  131.   GPIO_InitSructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  132.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitSructure);
  133.        
  134.         GPIO_InitSructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
  135.   GPIO_InitSructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  136.   GPIO_InitSructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  137.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitSructure);
  138. }

  140. void USART_Configuration(void)
  141. {
  142.         USART_InitTypeDef USART_InitSructure;
  143.         USART_InitSructure.USART_BaudRate = 9600;
  144.         USART_InitSructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  145.         USART_InitSructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  146.         USART_InitSructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  147.         USART_InitSructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  148.         USART_InitSructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
  149.         USART_Init(USART1,&USART_InitSructure);
  150.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);
  151. }
  152. void ADC1_Init(void)
  153. {
  154.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  155.         ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  156.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
  157.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  158.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  159.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  160.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  161.         ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  162.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  163.         ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
  164.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  165.         ADC_ResetCalibration(ADC1);
  166.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
  167.         ADC_StartCalibration(ADC1);
  168.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
  169.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
  170. }
  171. void DMA(void)
  172. {
  173.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  174.         DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  175.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
  176.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;
  177.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  178.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
  179.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  180.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
  181.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  182.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  183.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  184.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  185.         DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  186.         DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  187.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
  188. }
  189. int fputc(int ch,FILE *f)
  190. {
  191.         USART_SendData(USART1,(u8)ch);
  192.         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
  193.         return ch;
  194. }

  196. void T1_ETR_InitConfig(void)
  197. {
  198.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  199.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  200.        
  201.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  202.        
  203.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  204.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  205.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  206.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  207.        
  208.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//????
  209.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
  210.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//?????????????????????????
  211.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
  212.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//?????
  213.         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//???
  214.        
  215.         TIM_CounterModeConfig(TIM1, TIM_CounterMode_Up);
  216.         TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ETRF);
  217.         TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x01);
  218.        
  219.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  220. }
  221. void T2_ETR_InitConfig(void)
  222. {
  223.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  224.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  225.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  226.        
  227.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
  228.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  229.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  230.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  231.        
  232.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
  233.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
  234.        
  235.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//????
  236.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//??????
  237.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//?????????????????????????
  238.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
  239.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//?????
  240.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//???
  241.        
  242.         TIM_CounterModeConfig(TIM2, TIM_CounterMode_Up);
  243.         TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ETRF);
  244.         TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x01);
  245.        
  246.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  247. }
  248. void TIM4_PWM(void)
  249. {
  250.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  251.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  252.         TIM_DeInit(TIM4);
  253.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  254.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  255.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 5000;
  256.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;  
  257.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  258.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  259.        
  260.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;   //??TIM1/8??
  261.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  262.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = RESET;     //??TIM1/8??
  263.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;      //??TIM1/8??
  264.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  
  265.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;   //??TIM1/8??
  266.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  267.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 18000;
  268.         TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
  269.        
  270.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;
  271.         TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
  272.        
  273.         TIM_GenerateEvent(TIM4,TIM_EventSource_Update);   
  274.         TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
  275. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
GPIO-出租车-计价.rar (53.26 KB, 下载次数: 8)




作者: shenluo    时间: 2019-6-20 11:19
少了文件......



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1