标题: 单片机步进电机单双八拍,加减速,双四拍,正反转程序+电路图 [打印本页]
作者: 我草泥马    时间: 2018-11-21 20:29
标题: 单片机步进电机单双八拍,加减速,双四拍,正反转程序+电路图
步进电机电路原理图如下：


/***************************************************************************************************
*  标题:  步进电机试验二                                                             *
*  “M35SP-7NP”步进马达接线:5v-黑色   p10-红线   p11-白线   p12-黄色   p13-绿色(对照电路板字符标示)    *
*  马达向上 从上至下 ： P1.0 - VCC - P1.2 - P1.3 - P1.1。
*
*  “普中科技”步进马达接线：直接插入插座（只需插入前5针，后面多一位不要管）                                                                                                  *
*    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编
在开发板上找到相应的文字标示。               



单片机源程序如下:
  1. /*************************************************************************************
  2. *  标题:  步进电机试验二                                                                                                                         *
  3. *                                                                                                                                                                          *
  4. *    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                 *
  5. *;   单双八拍工作方式：                                                                    *
  6. *;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)                                                                       *
  7. *    J14短路冒需断开                                                                       *
  8. *  请学员一定要消化掉本例程                                                                    *
  9.                                                        *                                                                 *
  10. **************************************************************************************/   


  13. #include "reg52.h"

  15. unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
  16. void delay(unsigned int t);

  18. //Motor
  19. sbit F1 = P1^0;
  20. sbit F2 = P1^1;
  21. sbit F3 = P1^2;
  22. sbit F4 = P1^3;

  24. ///////////////////////////////////////
  25. //步进电机驱动
  26. void  motor_ffw()
  27. {
  28.    unsigned char i;
  29.   
  30.       for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
  31.         {
  32.           P1 = FFW[i]&0x1f;     //取数据
  33.           delay(5);            //调节转速
  34.         }
  35.      }


  38. void delay(unsigned int t)
  39. {                           
  40.    unsigned int k;
  41.    while(t--)
  42.    {
  43.      for(k=0; k<60; k++)
  44.      { }
  45.    }
  46. }


  49. main()
  50. {
  51.     while(1)
  52.         {
  53.          motor_ffw();

  55.          }
  56. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
10 步进马达.rar (740.61 KB, 下载次数: 43)



作者: pmkg18    时间: 2020-3-24 10:19
谢谢大神分享，学习了
作者: lllshuai    时间: 2020-4-12 11:50
谢谢大神，学到了



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1