用stm32读取mpu6050 - - Powered by Discuz!

标题: 用stm32读取mpu6050 [打印本页]

作者: 51hei温文尔雅 时间: 2018-11-22 16:47
标题: 用stm32读取mpu6050
在这里粘贴main.c的程序，想发完整的文件  但是目前不太会  等我摸索好后继续上传

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "relay.h"
#include "oled0561.h"

#include "MPU6050.h"

#include "usart.h"

int main (void){//主程序
      u8 a;
      //初始化程序


      u16 t[6]={0};
      delay_ms(500); //上电时等待其他器件就绪
      RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
      RELAY_Init();//继电器初始化
      USART1_Init(115200); //串口初始化（参数是波特率）
      I2C_Configuration();//I2C初始化



      OLED0561_Init(); //OLED初始化
      OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,(u8 *)"  MPU6050 TEST  "); //显示字符串
      OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2,(u8 *)"X:    X:    "); //显示字符串
      OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4,(u8 *)"Y:    Y:    "); //显示字符串
      OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6,(u8 *)"Z:    Z:    "); //显示字符串

      MPU6050_Init(); //MPU6050初始化

      while(1){
            MPU6050_READ(t);       //加速度
            //其中t[0~2]是加速度ACCEL，t[3~5]是陀螺仪GYRO
            OLED_DISPLAY_8x16(2,2*8,t[0]/10000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(2,3*8,t[0]%10000/1000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(2,4*8,t[0]%1000/100 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(2,5*8,t[0]%100/10 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(2,6*8,t[0]%10 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(2,11*8,t[3]/10000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(2,12*8,t[3]%10000/1000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(2,13*8,t[3]%1000/100 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(2,14*8,t[3]%100/10 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(2,15*8,t[3]%10 +0x30);//

            OLED_DISPLAY_8x16(4,2*8,t[1]/10000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(4,3*8,t[1]%10000/1000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(4,4*8,t[1]%1000/100 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(4,5*8,t[1]%100/10 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(4,6*8,t[1]%10 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(4,11*8,t[4]/10000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(4,12*8,t[4]%10000/1000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(4,13*8,t[4]%1000/100 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(4,14*8,t[4]%100/10 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(4,15*8,t[4]%10 +0x30);//



            OLED_DISPLAY_8x16(6,2*8,t[2]/10000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(6,3*8,t[2]%10000/1000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(6,4*8,t[2]%1000/100 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(6,5*8,t[2]%100/10 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(6,6*8,t[2]%10 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(6,11*8,t[5]/10000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(6,12*8,t[5]%10000/1000 +0x30);//显示
            OLED_DISPLAY_8x16(6,13*8,t[5]%1000/100 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(6,14*8,t[5]%100/10 +0x30);//
            OLED_DISPLAY_8x16(6,15*8,t[5]%10 +0x30);//

for(a=0;a<6;a++)
{ printf("%d////", t[a]);

            delay_ms(200); //延时（决定刷新速度）
      }
}
}

【变量定义】
u32    a; //定义32位无符号变量a
u16    a; //定义16位无符号变量a
u8    a; //定义8位无符号变量a
vu32    a; //定义易变的32位无符号变量a
vu16    a; //定义易变的 16位无符号变量a
vu8    a; //定义易变的 8位无符号变量a
uc32    a; //定义只读的32位无符号变量a
uc16    a; //定义只读的16位无符号变量a
uc8    a; //定义只读的8位无符号变量a

#define ONE  1 //宏定义

delay_us(1); //延时1微秒
delay_ms(1); //延时1毫秒
delay_s(1); //延时1秒

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED控制

*/

作者: admin 时间: 2018-11-22 20:32
不要这样发看教程吧：http://www.51hei.com/bbs/dpj-49501-1.html

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)