标题: 几根线做的Arduino液晶屏旋转编码器带你进入数字化编程之旅 [打印本页]
作者: 冰冰洁洁    时间: 2018-11-24 21:47
标题: 几根线做的Arduino液晶屏旋转编码器带你进入数字化编程之旅
这个板块没有51热闹，但是编程简单，可以有更多的精力去创意，其实没有创意和灵魂的东西永远不会成为经典。

制作出来的实物图如下：


Arduino程序源码：
  1. #define ENCODER_A_PIN 2
  2. #define ENCODER_B_PIN 3
  3. #define SWITCH_PIN    4
  4. long position;//
  5.       int latchPin = 8;//RS
  6.       int dataPin = 9;//RW
  7.       int clockPin =10;//EN
  8.       unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9数字
  9. void setup()
  10. {
  11.   //setup our pins 初始化我们的需要的引脚
  12.   pinMode(ENCODER_A_PIN, INPUT);
  13.   pinMode(ENCODER_B_PIN, INPUT);
  14.   pinMode(SWITCH_PIN, INPUT);

  16.   attachInterrupt(0, read_quadrature, CHANGE);

  18.         pinMode(latchPin, OUTPUT); //设置引脚为输出
  19.         pinMode(clockPin, OUTPUT);
  20.         pinMode(dataPin, OUTPUT);  
  21.        Lcdint( );//lcd  

  23. }
  24. ////////////////////////////写SPI时序，具体参考shiftout 命令使用/////////////////////////////
  25.       void WriteByte(int dat)
  26.       {

  28.           digitalWrite(latchPin, HIGH);         
  29.           shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, dat);
  30.           digitalWrite(latchPin, LOW);
  31.       }
  32.       ///////////////////写命令/////////////////////////////////////
  33.       void LcdCommandWrite(int value) {  
  34.         int H_data,L_data;
  35.          H_data = value;
  36.          H_data &= 0xf0;           //屏蔽低4位的数据
  37.          L_data = value;             //xxxx0000格式
  38.          L_data &= 0x0f;           //屏蔽高4位的数据
  39.          L_data <<= 4;             //xxxx0000格式
  40.          WriteByte(0xf8);          //RS=0，写入的是指令；
  41.          WriteByte(H_data);
  42.          WriteByte(L_data);
  43.       }   
  44.       //////////////////////写数据/////////////////////////////////////
  45.       void LcdDataWrite(int value) {  
  46.         int H_data,L_data;
  47.          H_data = value;
  48.          H_data &= 0xf0;           //屏蔽低4位的数据
  49.          L_data = value;             //xxxx0000格式
  50.          L_data &= 0x0f;           //屏蔽高4位的数据
  51.          L_data <<= 4;             //xxxx0000格式
  52.          WriteByte(0xfa);          //RS=1，写入的是数据
  53.          WriteByte(H_data);
  54.          WriteByte(L_data);
  55.       }   
  56.     ////////////////////// /////////////////////////////////////
  57.       void Lcdint(void)
  58.       {  
  59.         LcdCommandWrite(0x30);  //  设定为基本指令         
  60.         delay(5);     
  61.         LcdCommandWrite(0x03);  // //允许输入卷动位址
  62.         delay(5);
  63.         LcdCommandWrite(0x0c);  // //脱离随眠状态，显示打开,关光标,反白关.
  64.         delay(5);
  65.          LcdCommandWrite(0x01);  // 清屏指令.         
  66.         delay(5);     
  67.         LcdCommandWrite(0x06);  // AC自动加一，光标右移，整体显示不移动  
  68.         delay(5);   
  69.       }
  70.    void LCD_zfc(char *p)//定义一个带指针的函数?（字符串）
  71. {
  72.         while(*p!=0)//不能用";"
  73.         LcdDataWrite(*p++);
  74. }   
  75. <font style="font-size: 36.9444px"> /************************显示1 *********************************/                                                           </font>
  76. void display1(void)
  77. {
  78.     int dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;

  80.           long temp ;                        //存放温度值的10倍=12345678;  

  82.         temp=position;//旋转
  83.         //temp=12345678;   
  84.         dt1 = temp%10;//1位
  85.         dt2 = temp%100/10;//2位
  86.         dt3 = temp%1000/100;//3位
  87.         dt4 = temp%10000/1000;//4位

  89.         dt5 = temp%100000/10000;//5位
  90.         dt6 = temp%1000000/100000;//6位
  91.         dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
  92.         dt8 = temp/10000000;//8位             最高位  
  93.         
  94.     LcdCommandWrite(0x98);//LCD12864_W （(0或1)，****）  0写指令  1写数据
  95.    // 0xCE,0xC2,0xB6,0xC8

  97.          LcdDataWrite(0xd0 );
  98.          LcdDataWrite(0xfd );
  99.          LcdDataWrite(0xd7 );
  100.          LcdDataWrite(0xaa );
  101.          LcdDataWrite(0x3a);// .

  103.     // LcdDataWrite(tabe[dt8]);//8位
  104.      //LcdDataWrite(tabe[dt7]);//7位
  105.     // LcdDataWrite(tabe[dt6]);//6位
  106.      //LcdDataWrite(tabe[dt5]);//5位   
  107.      LcdDataWrite(tabe[dt4]);//4位
  108.      LcdDataWrite(tabe[dt3]);//3位
  109.      //LcdDataWrite(0x2e);// .....
  110.      LcdDataWrite(tabe[dt2]);//2位
  111.      LcdDataWrite(tabe[dt1]);//1位   
  112.      LCD_zfc(" R");  
  113. }
  114. void read_quadrature()
  115. {  
  116.   if (digitalRead(ENCODER_A_PIN) == LOW)
  117.   {        
  118.       if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
  119.       position++;
  120.       if(position>1000)position=1000;
  121.   }  
  122.   else
  123.   {   
  124.      if (digitalRead(ENCODER_B_PIN) == LOW)
  125.       position--;
  126.       if(position<0)position=0;
  127.   }  
  128.    if (digitalRead( SWITCH_PIN ) == LOW)
  129.   {
  130.   position=0;
  131.   }
  132. }
  133. void loop()
  134. {
  135.         display1();//旋转
  136.         read_quadrature();

  138. }
复制代码

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