新手请教各位老师：51单片机如何控制多个舵机 -

标题: 新手请教各位老师：51单片机如何控制多个舵机 [打印本页]

作者: 求真求实之心 时间: 2018-11-29 20:13
标题: 新手请教各位老师：51单片机如何控制多个舵机
如题！向各位老师请教具体C语言程序。

作者: SGEEK 时间: 2018-11-30 02:22
通过pwm脉冲控制

作者: 求真求实之心 时间: 2018-12-1 06:30

SGEEK 发表于 2018-11-30 02:22
通过pwm脉冲控制

如何用51单片机生成PWM脉冲信号？
如何控制其变化，与其相对应的舵机旋转角度？
同时控制多个舵机的不同旋转角度如何处理？

作者: 谢小康4 时间: 2018-12-2 14:03
单独控制一个能成，分别控制两个就不行吗，照着原来的那的定义多个口，输出两路pwm就行了

作者: 2775839411 时间: 2018-12-2 21:05
使用多个IO口分别输出PWM信号，控制不同的电机就可以了

作者: hello_liu 时间: 2018-12-3 08:45
使用多个IO控制口、分别输出PWM信号

作者: yousunny 时间: 2018-12-3 09:46
论坛之前有人发过帖子，你再找找

作者: 求真求实之心 时间: 2018-12-3 20:01
非常感谢以上各位老师的指导。虽然，可以从不同的IO口输出PWM信号，但都是同频率的，也就是说：几个舵机旋转角度都是相同的。
请教各位老师，有没有什么办法，用一片51单片机，同时，从不同IO口输出不同的驱动频率，而使得各个舵机同时旋转不同的角度？

作者: Strongest丶星空 时间: 2019-4-17 20:35
pwm波知道不？用单片机来模拟不同占空比的pwm波来控制舵机转不同的角度，建议用定时中断来做

作者: super. 时间: 2019-7-12 00:45
输出一个pwm波需要用到一个定时器，51好像只有两个定时器？？怎么输出多个pwm波，我也想实现之后失败了。
感觉控制舵机还是用自带有多个pwm输出口的单片机好

作者: kaixuan520 时间: 2019-7-12 08:33
一个定时器应该可以最少控制4个舵机，舵机语言20ms，0.5~2.5ms的pwm，你可以定5ms的定时器，这5ms控制舵机a，5-10ms控制舵机b，10-15ms控制舵机c

作者: xiaozhong1314 时间: 2019-7-12 08:57
用两个IO口输出PWM就可以了，网上查下

作者: q13025 时间: 2019-7-12 09:00
使用多个IO控制口、分别输出PWM信号使用多个IO控制口、分别输出PWM信号

作者: YXun 时间: 2019-7-12 09:06
具体也要看使用的是什么型号的51单片机啊，像stc15系列的就有3通道的pwm输出，再加上定时器模拟，感觉是OK的

作者: 鹏博士PBs 时间: 2019-7-12 09:20
TTL电机控制，采用PWM调速

作者: xiaozhong1314 时间: 2019-7-13 12:42
用用定时器怎么配置两个IO口输出PWM啊

作者: witheMe 时间: 2019-8-11 20:12
多路pwm输出。
51单片机一共有两个定时器中断源，你可以把自己需要控制的舵机分类，事实上不同的舵机是可以共用一个pwm输出的，只要你在他们对应的I/O上面设置不同的占空比就可以了

作者: 郭龙· 时间: 2019-8-12 10:42

求真求实之心发表于 2018-12-1 06:30
如何用51单片机生成PWM脉冲信号？
如何控制其变化，与其相对应的舵机旋转角度？
同时控制多个舵机的不 ...

单片机定时器中断产生脉冲信号
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
　　0.5ms--------------0度；
　　1.0ms------------45度；
　　1.5ms------------90度；
　　2.0ms-----------135度；
　　2.5ms-----------180度；
定义多个io口就可以了

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