陀螺仪原始值转化为x，y，z三个坐标轴的问题 -

标题: 陀螺仪原始值转化为x，y，z三个坐标轴的问题 [打印本页]

作者: 1172044205 时间: 2018-11-29 22:03
标题: 陀螺仪原始值转化为x，y，z三个坐标轴的问题
不用航向角，俯仰角和横滚角，用原始值直接转化为x，y，z轴处理，有大神会处理吗，关于32的，大家来讨论一下吧。

作者: lyh123123 时间: 2018-11-30 00:14
那意思就是变成3d的吗

作者: lyh123123 时间: 2018-11-30 00:15
是要用3d视角吗

作者: zha 时间: 2018-11-30 12:06
卡尔曼滤波，然后积分不就可以了。测得的原始值先变成加速度，角速度，然后积分，之前写过一篇论文，专门说这个的

作者: tangkuan660 时间: 2018-11-30 14:14
陀螺仪只能测出来自3个轴的角速度，转换成速度的话，要进行积分，但一般的陀螺仪精度不够，积分累积误差越来越大的。一般不这样用。

作者: 醉爱百合 时间: 2018-11-30 14:24
采用卡尔曼滤波方法，然后再积分就可以了。

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