电机pwm调速单片机程序 -

#include <reg52.h>
#define DataPort P0 //定义数据端口程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^6;//定义锁存使能端口段锁存
sbit LATCH2=P2^7;// 位锁存
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8],start=0; //存储显示值的全局变量
sbit D1=P1^3;
sbit K1 = P3^4;
sbit K2 = P3^5;
unsigned char Speed=1;
bit StopFlag;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
unsigned char KeyScan(void);
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
void WaitKeyFree(void){
while(1){
while(K1==0);
while(K2==0);
DelayMs(10);
while(K1==0);
while(K2==0);
break;
}
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
Init_Timer0();
while(1)
{
if(K1==0)//第一个按键,速度等级增加
{
if(Speed<19)
Speed++;
WaitKeyFree();
}
else if(K2==0)//第二个按键，速度等级减小
{
if(Speed>1)
Speed--;
WaitKeyFree();
}
TempData[0]=dofly_DuanMa[(Speed-1)/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8
TempData[1]=dofly_DuanMa[(Speed-1)%10];
}
}
/*------------------------------------------------
显示函数，用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
PT0=1; //优先级打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char times;
TH0=(65536-1000)/256; //重新赋值 1ms
TL0=(65536-1000)%256;
Display(0,8);
if(times>(Speed-1))//最大值18，所以最小间隔值20-18=2
D1=0;
else
D1=1;
times++;
if(times==19)
times=0;
}

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