STM32L053可控PWM脉冲方法之DMA -

标题: STM32L053可控PWM脉冲方法之DMA [打印本页]

作者: wj8331585 时间: 2018-12-1 11:40
标题: STM32L053可控PWM脉冲方法之DMA

一.前言

目标要求：系统时钟 8Mhz,6 个 PWM 脉冲。

二．实现方式

实现上述目标的方法有很多种，比如两个定时器级连，定时器定时中断翻转 IO 口，等等，这里使用

DMA 的方式去实现。

2.1 参考基于 F1 标准外设库

软件环境：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 版本的标准外设库函数中的

Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->DMABurst 的示例代码; 硬件环境：STM32F10V-128K-EVAL,MCU型号为 STM32F103VBT6; 该示例的代码稍微解释下，就会明白 DMA 的寄存器的作用。部分代码如下：

TIM1_DMAR_ADDRESS 地址的定义：

DMA 的初始化：

逐个寄存器简要说明：

DMA_PeripheralBaseAddr

该语句是对寄存器 DMA_CPARx 赋值,存入要操作的是哪种外设，该外设的数据寄存器的基地址，它作为数据传输的源或目标，在此例中，是作为数据传输的目标的基地址。

通道 5，它的 CPAR 值是 0x40012C4C，表明通道 5 的寄存器偏移地址 DMA_CPAR5 是 0x10+0d20 *

4 = 0x60，所以 DMA_CPAR5 的真实地址是 0x40020000 +0x60 = 0x40020060,该地址里面存储的是

0x40012C4C，是 TIM1_DMAR 的地址。即可以理解为操作的是 TIM1 的外设。

DMA_MemoryBaseAddr

该语句是对寄存器 DMA_CMARx 赋值,设置的是相应通道的存储器的基地址，作为数据传输的源或目

标，在此例中，是作为数据传输的源的基地址。(uint32_t)SRC_Buffer; DMA_DIR

数据传输方向，从外设读或者从存储器读，该示例中是从存储器读；外设作为目标地址。

DMA_BufferSize

定义数据传输的数量，指示剩余的待传输字节数目，寄存器内容在每次 DMA 传输后递减。

DMA_PeripheralInc，DMA_MemoryInc 该示例中，不执行外设地址增量操作，执行存储器地址增量操作。DMA_PeripheralDataSize，DMA_MemoryDataSize 定义外设数据宽度，存储器数据宽度。

DMA_Mode

分为非循环模式和循环模式，

在非循环模式中，在数据传输结束后，DMA_CNDTRx 寄存器的内容会变为 0，此时无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输。

在循环模式中，在数据传输结束后，DMA_CNDTRx 寄存器的内容会自动加载变为之前配置的数值，重新开始数据传输。

DMA_Priority，DMA_M2M

本例中，通道优先级设为高，启动非存储器到存储器模式。

2．2 基于 Cube 库函数的可控 PWM 脉冲直接打开\STM32Cube_FW_L0_V1.1.0\Projects\STM32L053R8-Nucleo\Examples\TIM\TIM_DMABurst 中的示例项目，修改配置符合自己当初的设想：选取 Timer2 的 channel1(PA5)，系统时钟通过 HSI 的分频倍频，通过 PLL 实现系统时钟为 8MHz。GPIO 口的设置： Max output speed 的速度为 High。定时器 PWM 模式的设置：向上计数，计数时钟为 8MHz，占空比

50%。