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标题: 超声波测距51C程序 [打印本页]

作者: zhanxin123 时间: 2018-12-3 15:00
标题: 超声波测距51C程序

//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig  = P1^0
//Echo  = P3^2
#include <reg52.h>    //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr  CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
                  //为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig  = P1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo  = P3^2; //回波引脚
sbit test  = P1^1; //测试用引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
bit succeed_flag;  //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void) // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
   P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
   P1M1 = 0;
   P2M1 = 0;
   P0M0 = 0XFF;
   P1M0 = 0XFF;
   P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0;    //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1;       //启动定时器0
IT0=0;       //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1;       //打开定时器0中断
//ET1=1;       //打开定时器1中断
EX0=0;       //关闭外部中断
EA=1;       //打开总中断0

while(1)       //程序循环
{
  EA=0;
      Trig=1;
      delay_20us();
      Trig=0;       //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
      while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
      succeed_flag=0; //清测量成功标志
      EX0=1;       //打开外部中断
        TH1=0;       //定时器1清零
      TL1=0;       //定时器1清零
      TF1=0;       //
      TR1=1;       //启动定时器1
EA=1;

   while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
   TR1=0;       //关闭定时器1
      EX0=0;       //关闭外部中断

if(succeed_flag==1)
      {
   distance_data=outcomeH;             //测量结果的高8位
         distance_data<<=8;                //放入16位的高8位
      distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
         distance_data*=12;                //因为定时器默认为12分频
         distance_data/=58;                //微秒的单位除以58等于厘米
      }                                     //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                       // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
   {
         distance_data=0;                   //没有回波则清零
   test = !test;                      //测试灯变化
         }

   ///    distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
   ///       i++;
       ///    if(i==3)
   ///       {
   ///          distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
   ///       pai_xu();
   ///       distance_data=distance[1];

   a=distance_data;
   if(b==a) CONT_1=0;
   if(b!=a) CONT_1++;
   if(CONT_1>=3)
   { CONT_1=0;
   b=a;
   conversion(b);
}
   ///    i=0;
   /// }
   }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0 // 外部中断是0号
{
   outcomeH =TH1; //取出定时器的值
   outcomeL =TL1; //取出定时器的值
   succeed_flag=1; //至成功测量的标志
   EX0=0;          //关闭外部中断
  }
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
{
   TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
   TL0=0x77;
   switch(flag)
   {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
      case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
      case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
   }
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3  // 定时器0中断是1号
{
TH1=0;
TL1=0;
   }
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;

bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge  = ge_data ;
   EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{  uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
  if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
  if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值
}
*/

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传感器资料

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