标题: arduino AnalogInOutPWM 进步电机驱动程序 [打印本页]

---

作者: 大伟521    时间: 2018-12-3 20:49
标题: arduino AnalogInOutPWM 进步电机驱动程序
进步电机

1. /*
   
2. 
   
3. 通过检测电位器的模拟电压值，通过串口反映出对应的数字量，然后把
   
4. 数据变化到0-255区间，使用PWM引脚调节led亮度或者电机速度
   
5. 
   
6. 
   
7. */
   
8. 
   
9. // 引脚定义
   
10. const int analogInPin = A0;  // 模拟输入引脚
    
11. const int analogOutPin = 9; //  PWM输出引脚
    
12. 
    
13. int sensorValue = 0;        // 电位器电压值
    
14. int outputValue = 0;        // 模拟量输出值（PWM）
    
15. 
    
16. void setup() {
    
17.   // 初始化串口参数
    
18.   Serial.begin(9600);
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop() {
    
22.   // 读取模拟量值
    
23.   sensorValue = analogRead(analogInPin);            
    
24.   // 变换数据区间
    
25.   outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);  
    
26.   // 输出对应的PWM值
    
27.   analogWrite(analogOutPin, outputValue);           
    
28. 
    
29.   // 打印结果到串口监视器
    
30.   //这里可以使用arduino自带的串口调试器，也可以使用德飞莱串口调试软件
    
31.   Serial.print("sensor = " );                       
    
32.   Serial.print(sensorValue);      
    
33.   Serial.print("\t output = ");      
    
34.   Serial.println(outputValue);   
    
35. 
    
36.   // 等待2ms进行下一个循环
    
37.   // 取保能稳定读取下一次数值
    
38.   delay(2);                     
    
39. }
    

复制代码

AnalogInOutPWM.zip

2018-12-3 20:49 上传

点击文件名下载附件

下载积分: 黑币 -5

1.17 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 黑币 -5

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1