标题: 基于STM32超声波测距代码 [打印本页]
作者: ewqdsacxz    时间: 2018-12-3 21:45
标题: 基于STM32超声波测距代码
我所使用的测距模块是HC-SR04，C-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测
距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

HC-SR04基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。


程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器；
2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时；
3、当回响信号消失，关闭定时器；
4、通过定时器定时时间来确定距离。

上时序图表明你只需要提供一个 10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个 40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸； 或是： 距离=高电平时间*声速（ 340M/S） /2；建议测量周期为 60ms以上， 以防止发射信号对。
回响信号的影响

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "UltrasonicWave.h"


  11. int main(void)
  12. {
  13. // SystemInit();
  14.         delay_init(72);                  //延时初始化
  15.         NVIC_Configuration();
  16.         uart_init(9600);         //串口初始化
  17.         LED_Init();                            //LED端口初始化
  18.         KEY_Init();               //按键端口初始化
  19.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
  20.         UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化

  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间

  26.                 LED0=!LED0;
  27.                 delay_ms(1000);               
  28.                
  29.                
  30.         }
  31. }
复制代码

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作者: 子墨高    时间: 2018-12-28 11:12
很给力
作者: 18668004028    时间: 2018-12-28 17:15
可以研究一下
作者: 噜啦    时间: 2020-12-18 08:39
很实用
作者: 809128670    时间: 2021-3-13 11:19
可以用，很好
作者: yangshanglin    时间: 2021-12-5 11:21
你好，我最近正在学习，我使用您的代码他显示一直都是0.85cm，不会变化，是我hc-sr04的问题吗1



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