标题:
51单片机直流电机如何让其正转一定时间后反转相同的时间？设计思路是什么
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作者:
师珍珍
时间:
2018-12-4 09:32
标题:
51单片机直流电机如何让其正转一定时间后反转相同的时间？设计思路是什么
（求大神帮忙）要实现的功能为;小车从出发点开始，撞墙之后能返回到原点。
作者:
diy1997
时间:
2018-12-4 18:34
可以计时，也可以计行程。
作者:
yaoji123
时间:
2018-12-4 20:04
采用计程方法要优于计时，在小车的左右轮上各装光电或霍尔编码器用于计程，撞墙后，采用减法方法将前进计数值（出发到撞墙）减去后退计数值到零，即为到达原点。
作者:
xiaofei112
时间:
2018-12-4 22:07
你可以记录你电机的转的圈数与你的轮子直径做对比，计算出路程，然后撞墙后倒转走相同圈数就行或者加一个指南针模块
作者:
cuijie
时间:
2018-12-4 23:35
进计数值采用计程方法要优于计时，在小车的左右轮上各装光电或霍尔编码器用于计程，撞墙后，采用减法方法将前（出发到撞墙）减去后退计数值到零，即为到达原点。补充（撞墙检测可以用车前加感光之类感应探头或触点，实现撞墙感应）
作者:
kk00aa
时间:
2018-12-5 06:58
原点和墙上各放一块磁铁，小车前后放霍尔传感器接两个IO口，只需检测IO口电平反转顺序就可以判断位置，进而控制电机正反转。
作者:
1125216789
时间:
2018-12-5 11:11
原点和墙上各放一块磁铁，小车前后放霍尔传感器接两个IO口，只需检测IO口电平反转顺序就可以判断位置，进而控制电机正反转。
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