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标题: 单片机交通灯 [打印本页]

作者: zqfzqf 时间: 2018-12-4 18:55
标题: 单片机交通灯

#include <reg51.h>                               //头文件
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int             //宏定义

uchar data buf[4];                                     //秒显示的变量
uchar data sec_dx=20;                         //东西数默认
uchar data sec_nb=30;                      //南北默认值
uchar data set_timedx=20;             //设置东西方向的时间
uchar data set_timenb=30;             //设置南北方向的时间
int n;
uchar data countt0,countt1;//定时器0中断次数
//定义6组开关
sbit  k4=P3^7;    //切换方向
sbit  k1=P3^5;             //时间加
sbit  k2=P3^6;             //时间减
sbit  k3=P3^4;             //确认
sbit  k5=P3^1;             //禁止
sbit  k6=P1^5;             //夜间模式

sbit Red_nb=P2^6;             //南北红灯标志
sbit Yellow_nb=P2^5;       //南北黄灯标志
sbit Green_nb=P2^4;    //南北绿灯标志

sbit Red_dx=P2^3;             //东西红灯标志
sbit Yellow_dx=P2^2;       //东西黄灯标志
sbit Green_dx=P2^1;             //东西绿灯标志

bit set=0;                               //调时方向切换键标志 =1时，南北，=0时，东西
bit dx_nb=0;                      //东西南北控制位
bit shanruo=0;                      //闪烁标志位
bit yejian=0;                      //夜间黄灯闪烁标志位

uchar code table[11]={       //共阴极字型码
      0x3f,  //--0
      0x06,  //--1
      0x5b,  //--2
      0x4f,  //--3
      0x66,  //--4
      0x6d,  //--5
      0x7d,  //--6
      0x07,  //--7
      0x7f,  //--8
      0x6f,  //--9
      0x00 //--NULL
};

//函数的声明部分
void delay(int ms);                      //延时子程序
void key();                                     //按键扫描子程序
void key_to1();                               //键处理子程序
void key_to2();
void key_to3();
void display();                               //显示子程序
void logo();                                  //开机LOGO
void Buzzer();
//主程序
void main()
{
      TMOD=0X11;                                        //定时器设置
      TH1=0X3C;
      TL1=0XB0;
      TH0=0X3C;                                     //定时器0置初值 0.05S
      TL0=0XB0;
      EA=1;                                              //开总中断
      ET0=1;                                              //定时器0中断开启
      ET1=1;                                        //定时器1中断开启
      TR0=1;                                              //启动定时0
      TR1=0;                                                       //关闭定时1
      EX0=1;                                              //开外部中断0
      EX1=1;                                              //开外部中断1
logo();                                              //开机初始化
      P2=0Xc3;                                     // 开始默认状态，东西绿灯，南北黄灯
sec_nb=sec_dx+5;                      //默认南北通行时间比东西多5秒
      while(1)                                        //主循环
      {
            key();                                        //调用按键扫描程序
            display();                               //调用显示程序
      }
}
//函数的定义部分
void key(void)       //按键扫描子程序
{
      if(k1!=1)                                                       //当K1(时间加)按下时
      {
            display();                                     //调用显示，用于延时消抖
            if(k1!=1)                                                       //如果确定按下
            {
                        TR0=0;                                              //关定时器
                     shanruo=0;                                     //闪烁标志位关
                     P2=0x00;                                     //灭显示
                     TR1=0;                                                       //启动定时1
                     if(set==0)                                     //设置键按下
                              set_timedx++;                //南北加1S
                     else
                              set_timenb++;                   //东西加1S
                     if(set_timenb==100)
                              set_timenb=1;
                     if(       set_timedx==100)
                              set_timedx=1;                //加到100置1
                     sec_nb=set_timenb ;                //设置的数值赋给东西南北
                     sec_dx=set_timedx;
                        do
                     {
                              display();                               //调用显示，用于延时
                     }
                     while(k1!=1);                      //等待按键释放
            }
      }

      if(k2!=1)                                                       //当K2(时间减)按键按下时
      {
            display();                                     //调用显示，用于延时消抖
            if(k2!=1)                                              //如果确定按下
            {
                     TR0=0;                                        //关定时器0
                     shanruo=0;                                     //闪烁标志位关
                     P2=0x00;                                     //灭显示
                     TR1=0;                                              //关定时器1
                     if(set==0)
                              set_timedx--;                         //南北减1S
                     else
                              set_timenb--;                         //东西减1S
                     if(set_timenb==0)
                              set_timenb=99;
                     if(       set_timedx==0 )
                              set_timedx=99;                //减到1重置99
                     sec_nb=set_timenb ;                      //设置的数值赋给东西南北
                     sec_dx=set_timedx;
                        do
                  {
                              display();                      //调用显示，用于延时
                     }
                     while(k2!=1);                         //等待按键释放
            }
      }

      if(k3!=1)                                                       //当K3（确认）键按下时
      {
            display();                                     //调用显示，用于延时消抖
            if(k3!=1)                                              //如果确定按下
            {
                     TR0=1;                                                 //启动定时器0
                     sec_nb=set_timenb;                               //从中断回复，仍显示设置过的数值
                     sec_dx=set_timedx;                               //显示设置过的时间
                     TR1=0;                                                       //关定时器1
                     if(set==0)                                              //时间倒时到0时
                     {
                              P2=0X00;                                        //灭显示
                              Green_dx=1;                                              //东西绿灯亮
                              Red_nb=1;                                     //南北红灯亮
                              sec_nb=sec_dx+5;                      //回到初值
                     }
                     else
                     {
                              P2=0x00;                                     //南北绿灯，东西红灯
                              Green_nb=1;
                              Red_dx=1;
                              sec_dx=sec_nb+5;
                     }
            }
      }

      if(k4!=1)                                                       //当K4（切换）键按下
{
            display();                                     //调用显示，用于延时消抖
            if(k4!=1)                                              //如果确定按下
            {
                     TR0=0;                                              //关定时器0
                     set=!set;                                     //取反set标志位，以切换调节方向
                     TR1=0;                                              //关定时器1
                     dx_nb=set;
                     do
                     {
                              display();                         //调用显示，用于延时
                     }
                     while(k4!=1);                         //等待按键释放
            }
      }

      if(k5!=1)                                                       //当K5（禁止）键按下时
      {
               display();                                     //调用显示，用于延时消抖
               if(k5!=1)                                              //如果确定按下
               {
                  TR0=0;                                              //关定时器
                     P2=0x00;                                     //灭显示
                     Red_dx=1;
                     Red_nb=1;                                     //全部置红灯
                     TR1=0;
                     sec_dx=00;                                     //四个方向的时间都为00
                     sec_nb=00;
                     do
                     {
                              display();                               //调用显示，用于延时
                     }
                     while(k5!=1);                      //等待按键释放
               }
      }
      if(k6!=1)                                                       //当K6（夜间模式）按下
      {
               display();                                     //调用显示，用于延时消抖
               if(k6!=1)                                              //如果确定按下
               {
                  TR0=0;                                              //关定时器
                     P2=0x00;
                     TR1=1;
                     sec_dx=00;                                     //四个方向的时间都为00
                     sec_nb=00;
                     do
                     {
                              display();                         //调用显示，用于延时
                     }
                     while(k6!=1);                      //等待按键释放
               }
      }
}
void display(void) //显示子程序
{
      buf[1]=sec_nb/10;                //第1位东西秒十位
      buf[2]=sec_nb%10;                //第2位东西秒个位
      buf[3]=sec_dx/10;                //第3位南北秒十位
      buf[0]=sec_dx%10;                //第4位南北秒个位
      P1=0xff;                         // 初始灯为灭的
      P0=0x00;                               ////灭显示
      P1=0xfe;                         //片选LED1
      P0=table[buf[1]];             //送东西时间十位的数码管编码
      delay(1);                               //延时
      P1=0xff;                               //关显示
      P0=0x00;                               //灭显示

      P1=0xfd;                   //片选LED2
      P0=table[buf[2]];                //送东西时间个位的数码管编码
      delay(1);                               //延时
      P1=0xff;                               //关显示
      P0=0x00;                               //关显示
      P1=0Xfb;                               //片选LED3
      P0=table[buf[3]];             //送南北时间十位的数码管编码
      delay(1);                               //延时
      P1=0xff;                               //关显示
      P0=0x00;                               //关显示
      P1=0Xf7;                               //片选LED4
      P0=table[buf[0]];             //送南北时间个位的数码管编码
      delay(1);                               //延时
}

void time0(void) interrupt 1 using 1       //定时中断子程序
{
      TH0=0X3C;                                                       //重赋初值
      TL0=0XB0;                                                       //12m晶振50ms//重赋初值
      TR0=1;                                                             //重新启动定时器
      countt0++;                                                       //软件计数加1
      if(countt0==10)                                              //加到10也就是半秒
      {
            if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1))                //东西黄灯闪
      {
                     Green_dx=0;
                     Yellow_dx=0;
            }
         if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1))                //南北黄灯闪
      {
                     Green_nb=0;
                     Yellow_nb=0;
            }
      }

      if(countt0==20)                               // 定时器中断次数=20时（即1秒时）
      {       countt0=0;                                              //清零计数器
            sec_dx--;                                              //东西时间减1
            sec_nb--;                                              //南北时间减1

            if((sec_nb<=5)&&(dx_nb==0)&&(shanruo==1))                //东西黄灯闪
      {
                     Green_dx=0;
                     Yellow_dx=1;
            }
         if((sec_dx<=5)&&(dx_nb==1)&&(shanruo==1))                //南北黄灯闪
      {
                     Green_nb=0;
                     Yellow_nb=1;
            }
            if(sec_dx==0&&sec_nb==5)                //当东西倒计时到0时，重置5秒，用于黄灯闪烁时间
            {
                     sec_dx=5;
                     shanruo=1;
            }
            if(sec_nb==0&&sec_dx==5)             //当南北倒计时到0时，重置5秒，用于黄灯闪烁时间
            {
                     sec_nb=5;
                     shanruo=1;
            }
            if(dx_nb==0&&sec_nb==0)                      //当黄灯闪烁时间倒计时到0时，
            {
                     P2=0x00;                                     //重置东西南背方向的红绿灯
                     Green_nb=1;
                     Red_dx=1;
                     dx_nb=!dx_nb;
                     shanruo=0;
                     sec_nb=set_timenb;                      //重赋南北方向的起始值
                     sec_dx=set_timenb+5;             //重赋东西方向的起始值
            }
            if(dx_nb==1&&sec_dx==0)                      //当黄灯闪烁时间到
            {
                     P2=0X00;                                     //重置东西南北的红绿灯状态
                     Green_dx=1;                                        //东西绿灯亮
                     Red_nb=1;                                        //南北红灯亮
                     dx_nb=!dx_nb;                               //取反
                     shanruo=0;                                     //闪烁
                     sec_dx=set_timedx;                      //重赋东西方向的起始值
                     sec_nb=set_timedx+5;             //重赋南北方向的起始值
            }
      }
}
void time1(void) interrupt 3       //定时中断子程序
{
      TH1=0X3C;                                                       //重赋初值
      TL1=0XB0;                                                       //12m晶振50ms//重赋初值
      countt1++;                                                       //软件计数加1
      if(countt1==10)                                        // 定时器中断次数=10时（即0.5秒）
      {
                     Yellow_nb=0;                               //南北黄灯灭
                     Yellow_dx=0;                               //东西黄灯灭
      }
      if(countt1==20)                               // 定时器中断次数=20时（即1秒时）
      {       countt1=0;                                              //清零计数器
                     Yellow_nb=1;                                     //南北黄灯亮
                     Yellow_dx=1;                               //东西黄灯亮
      }
}

//外部中断0
void int0(void) interrupt 0 using 1          //只允许东西通行
{
      TR0=0;                                                             //关定时器0
      TR1=0;                                                             //关定时器1
      P2=0x00;                                                       //灭显示
      Green_dx=1;                                                       //东西方向置绿灯
      Red_nb=1;                                                       //南北方向为红灯
      sec_dx=00;                                                       //四个方向的时间都为00
      sec_nb=00;
}

//外部中断1
void int1(void) interrupt 2 using 1                //只允许南北通行
{
      TR0=0;                                                             //关定时器0
      TR1=0;                                                          //关定时器1
      P2=0x00;                                                       //灭显示
      Green_nb=1;                                                       //置南北方向为绿灯
      Red_dx=1;                                                       //东西方向为红灯
      sec_nb=00;                                                       //四个方向的时间都为00
      sec_dx=00;
}
void logo()//开机的Logo  "- - - -"
{
      for(n=0;n<50;n++)       //循环显示----50次
         {
         P0=0x40;  //送形“-”
         P1=0xfe;       //第一位显示
            delay(1);       //延时
         P1=0xfd;       //第二位显示
            delay(1);       //延时
            P1=0Xfb;       //第三位显示
            delay(1);       //延时
            P1=0Xf7;       //第四位显示
            delay(1);       //延时
         P1 = 0xff;       //灭显示
      }
}

void delay(int ms)             //延时子程序
{
      uint j,k;
      for(j=0;j<ms;j++)                      //延时ms
         for(k=0;k<124;k++);             //大约1毫秒的延时
}

交通灯.docx

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数码管显示

作者: 18336915591 时间: 2019-1-2 09:48
求用74hc573驱动数码管protus仿真

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