标题: STM32+L298N模块使用demo（用按键控制电机转速） [打印本页]
作者: yangxdong    时间: 2018-12-5 17:09
标题: STM32+L298N模块使用demo（用按键控制电机转速）
用按键控制电机转速 L298N模块使用程序

STM32单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "sys.h"
  6. #include "DCmotor.h"
  7. #include "exti.h"

  9. extern __IO uint32_t CaptureNumber;
  10. extern __IO uint16_t PWM_Duty;

  12. int main(void)
  13. {
  14.         vu8 key=0;       
  15.         delay_init();                     //延时函数初始化       
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级  
  17.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  18.         KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
  19.         uart_init(115200);
  20.         LED0=0;                                        //先点亮红灯
  21.         EXTIX_Init();                         //外部中断初始化

  23.        
  24.   /* 初始化定时器PWM输出 */
  25.   DCMOTOR_BRUSH_TIMx_PWM_Init();
  26.        
  27.   /* 初始化编码器捕获，编码器对应TIM3_CH3:PB0引脚 */
  28.   TIMx_DCmotor_ENCODER_Init();       
  29.        
  30.   DCMOTOR_25GA370_Contrl(1,1,PWM_Duty);
  31.        
  32.         printf("PWM_Duty = %d.\r\n",PWM_Duty);
  33.        
  34.         while(1)
  35.         {
  36.                 key=KEY_Scan(0);        //得到键值
  37.     printf("freq:%d\n",CaptureNumber);  // 打印编码器捕获值
  38.                 printf("\r\n电机转速 = %f：\r\n",(float)CaptureNumber/34/11);
  39.     CaptureNumber=0;    // 清零，从零开始计数
  40.                 delay_ms(500);       
  41.                
  42.                 printf("IN while(1) PWM_Duty = %d.\r\n",PWM_Duty);
  43.                
  44. //                switch(key)
  45. //                {       
  46. //                        int num1 = 0, num2 = 0;
  47. ////                        printf("ENTER CASE\r\n");
  48. //                        case KEY2_PRES:       
  49. //                                num1 += 1;       
  50. //                                printf("KEY2 按了%d次\r\n",num1);
  51. //                                PWM_Duty += 50;
  52. //                                if(PWM_Duty > 1000)
  53. //                                {
  54. //                                        PWM_Duty = 1000;       
  55. //                                }
  56. //                                DCMOTOR_25GA370_Contrl(1,1,PWM_Duty);
  57. //                                printf("After KEY2 PWM_Duty = %d.\r\n",PWM_Duty);
  58. //                        break;
  59. //                               
  60. //                        case KEY1_PRES:       
  61. //                                num2 += 1;       
  62. //                                printf("KEY2 按了%d次\r\n",num2);                               
  63. //                                PWM_Duty -= 50;
  64. //                                if(PWM_Duty < 100)
  65. //                                {
  66. //                                        PWM_Duty = 100;
  67. //                                }
  68. //                                DCMOTOR_25GA370_Contrl(1,1,PWM_Duty);
  69. //                                printf("After KEY1 PWM_Duty = %d.\r\n",PWM_Duty);                               
  70. //                        break;               
  71. //                        default :break;
  72. //                }
  73.         }
  74. }         
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作者: admin    时间: 2018-12-7 04:24
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