有没有好心人帮我看看这个32输出程序，为什么一直是制动状态。 -

标题: 有没有好心人帮我看看这个32输出程序，为什么一直是制动状态。 [打印本页]

作者: 七九六 时间: 2018-12-5 23:00
标题: 有没有好心人帮我看看这个32输出程序，为什么一直是制动状态。
#include<pwm.h>
#include<stm32f4xx.h>
void pwm_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;

  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5);


}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "l298n.h"
#include "manfanshe.h"
#include "pwm.h"
void go()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); // 1             67L
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); // 1             89R
}

void back()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); // 1             67L
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // 1             89R
}

void left()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); // 1             67L
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); // 1             89R
}

void right()
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); // 1             67L
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);  // 0
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); // 1             89R
}

int main(void)
{
      delay_init(168);                //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
  l298n_Init();       //3õê¼»ˉ
      pwm_Init();
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
      while(1)
      {
go();
      if(s==0)
      {
         back();
               delay_ms(500);
      }
      }

}

作者: gyh02133 时间: 2018-12-6 15:25
说的不够清楚。GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 这个不是输出高电平吗

作者: 七九六 时间: 2018-12-9 09:37

gyh02133 发表于 2018-12-6 15:25
说的不够清楚。GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 这个不是输出 ...

高电平不就是满转吗？

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)